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Immobilizing Caging Grasps of Convex Polyhedrons With a Four-Pin Gripper 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 4, 页码: 7683-7690
作者:  Su, Jianhua;  Liu, Chuankai;  Meng, Yan
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Grasping  Grippers  Pins  Three-dimensional displays  Industries  Shape  Neck  Caging grasps  grasping  in-hand manipulation  industrial robot  
EDP: An Efficient Decomposition and Pruning Scheme for Convolutional Neural Network Compression 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 卷号: 32, 期号: 10, 页码: 4499-4513
作者:  Ruan, Xiaofeng;  Liu, Yufan;  Yuan, Chunfeng;  Li, Bing;  Hu, Weiming;  Li, Yangxi;  Maybank, Stephen
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Data-driven  low-rank decomposition  model compression and acceleration  structured pruning  
Visual affordance detection using an efficient attention convolutional neural network 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2021, 卷号: 440, 期号: 2021, 页码: 36-44
作者:  Gu, Qipeng;  Su, Jianhua;  Yuan, Lei
Adobe PDF(1561Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：354/71  |  提交时间：2021/06/15
Affordance detection  Attention mechanism  Up-sampling layer  
Robust Ellipse Fitting Using Hierarchical Gaussian Mixture Models 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2021, 卷号: 30, 页码: 3828-3843
作者:  Zhao, Mingyang;  Jia, Xiaohong;  Fan, Lubin;  Liang, Yuan;  Yan, Dong-Ming
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Kernel  Robustness  Optimization  Gaussian mixture model  Bandwidth  Two dimensional displays  Transforms  Ellipse fitting  GMM  HGMM  RANSAC  outlier  noise  robust statistic