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Online Optimization of Normalized CPGs for a Multi-Joint Robotic Fish 会议论文
, 中国，上海, 2021年7月
作者:  Tong R(仝茹);  Wu ZX(吴正兴);  Wang J(王健);  Tan M(谭民);  Yu JZ(喻俊志)
Adobe PDF(456Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/4  |  提交时间：2024/06/26
A position-control-based framework for dynamic and robust quadrupedal trotting, Measurement and Control 会议论文
, Virtual Conference, December 11-13,2021
作者:  Wang,Boxing;  Jia,Lihao;  Liu,Song;  Zhang,Haoyu;  Yin,Zeya
Adobe PDF(2757Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：18/6  |  提交时间：2024/06/20
Learning to Play Hard Exploration Games Using Graph-guided Self-navigation 会议论文
, 线上, 2021-02
作者:  Zhao EM(赵恩民);  Yan RY(闫仁业);  Li K(李凯);  Li LJ(李丽娟);  Xing JL(兴军亮)
Adobe PDF(413Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：168/58  |  提交时间：2023/06/28
Towards Fully Sparse Training: Information Restoration with Spatial Similarity 会议论文
, Vancouver, British Columbia, Canada, 2022-04
作者:  Xu WX(许伟翔);  Wang PS(王培松);  Cheng J(程健)
Adobe PDF(556Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：85/28  |  提交时间：2023/06/20
A Flexible Quality Inspection Robot System for Multi-type Surface Defects 会议论文
, 中国，昆明, 2022-8-12
作者:  Li Mingwei;  Shang Xiuqin;  Zhou Qianyu;  Shi Yali;  Zhang Zhengtao
Adobe PDF(910Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：173/46  |  提交时间：2023/06/20
surface defect detection  robot system  3-dementional surface  
Locomotion Control of a Hybrid Propulsion Biomimetic Underwater Vehicle via Deep Reinforcement Learning 会议论文
, Xining, China, 15-19 July 2021
作者:  Zhang Tiandong;  Wang Rui;  Wang Yu;  Wang Shuo
Adobe PDF(1244Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：79/25  |  提交时间：2023/06/14
A Flexible and Efficient Loop Closure Detection Based on Motion Knowledge 会议论文
, 西安, 2021年5月31日-2021年6月4日
作者:  Liu BX(刘秉熙);  Tang FL(唐付林);  Fu YJ(傅禹杰);  Yang YQ(杨彦群);  Wu YH(吴毅红)
Adobe PDF(4279Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：151/52  |  提交时间：2023/04/26
A Hierarchical Semantic Map for Large-scale Outdoor Environment 会议论文
, Xining, Qinghai, China, 2021.7
作者:  Di Zhang;  De Xu
Adobe PDF(867Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：125/44  |  提交时间：2022/12/20
Traffic Signal Control Using Offline Reinforcement Learning 会议论文
, Beijing, 2021-10
作者:  Dai, Xingyuan;  Zhao, Chen;  Li, Xiaoshuang;  Wang, Xiao;  Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(1130Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：201/61  |  提交时间：2022/10/11
A Multi-Task MRC Framework for Chinese Emotion Cause and Experiencer Extraction 会议论文
, Bratislava, Slovakia, 2021-09
作者:  Haoda Qian;  Qiudan Li;  Zaichuan Tang
Adobe PDF(79001Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：352/124  |  提交时间：2022/06/14