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| 面向中医机器人的手部穴位识别与定位方法研究 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 孙玲瑶 Adobe PDF(7456Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:501/5  |  提交时间:2021/06/29 中医机器人 穴位识别 穴位定位 卷积神经网络 关键点检测 |
| 基于自适应深度卷积神经网络的抓取检测算法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 顾启鹏 Adobe PDF(9182Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:234/5  |  提交时间:2021/06/23 抓取检测 深度学习 功能性检测 领域自适应 |
| 基于立体视觉的工业场景目标位姿测量研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 王喆 Adobe PDF(16695Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:258/17  |  提交时间:2021/06/23 位姿测量 立体视觉传感器 工业场景 目标分割 点云配准 |
| 面向杂乱环境抓取的机器人操作协同技术研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 卢宁 Adobe PDF(36903Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:194/9  |  提交时间:2021/06/21 机器人抓取,操作协同,深度学习,强化学习,面向目标的抓取 |
| 基于视觉的服务机器人定位与建图研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 欧阳明 Adobe PDF(14004Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:284/11  |  提交时间:2021/06/18 服务机器人 定位与建图 多传感器融合里程计 多相机 SLAM 多机器人视觉建图 |
| 面向复合视觉伺服的主动观测技术研究 学位论文 , 北京市海淀区中关村东路95号自动化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 马洪轩 Adobe PDF(25249Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:177/9  |  提交时间:2021/06/17 复合视觉伺服系统 主动观测 自适应跟踪控制器 观测位姿优化 视野约束 最短路径规划 |