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中国科学院自动化研究所机构知识库
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学术期刊 [18]
作者
张丹 [1]
赵阳 [1]
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2021 [18]
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IEEE/CAA ... [14]
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共18条,第1-10条
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发表日期:2021
文献类型:期刊论文
专题:学术期刊
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Toward Coordination Control of Multiple Fish-Like Robots: Real-Time Vision-Based Pose Estimation and Tracking via Deep Neural Networks
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 12, 页码: 1964-1976
作者:
Tianhao Zhang
;
Jiuhong Xiao
;
Liang Li
;
Chen Wang
;
Guangming Xie
Adobe PDF(40902Kb)
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浏览/下载:130/15
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提交时间:2021/09/03
Deep neural networks
formation control
multiple fish-like robots
pose estimation
pose tracking
An Optimal Control Strategy for Multi-UAVs Target Tracking and Cooperative Competition
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 12, 页码: 1931-1947
作者:
Yiguo Yang
;
Liefa Liao
;
Hong Yang
;
Shuai Li
Adobe PDF(5876Kb)
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浏览/下载:172/41
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提交时间:2021/09/03
Artificial potential field (APF)
fuzzy control
higher-order differentiator
optimal control strategy
winner-take-all (WTA)
Contrastive Self-supervised Representation Learning Using Synthetic Data
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 556-567
作者:
Dong-Yu She
;
Kun Xu
Adobe PDF(993Kb)
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浏览/下载:208/52
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提交时间:2021/07/20
Self-supervised learning
contrastive learning
synthetic image
convolutional neural network
representation learning
Lightweight Image Super-Resolution via Weighted Multi-Scale Residual Network
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 7, 页码: 1271-1280
作者:
Long Sun
;
Zhenbing Liu
;
Xiyan Sun
;
Licheng Liu
;
Rushi Lan
;
Xiaonan Luo
Adobe PDF(9334Kb)
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浏览/下载:160/34
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提交时间:2021/06/11
Convolutional neural network (CNN)
lightweight framework
multi-scale
super-resolution
An Ellipsoidal Set-Membership Approach to Distributed Joint State and Sensor Fault Estimation of Autonomous Ground Vehicles
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 1107-1118
作者:
Eman Mousavinejad
;
Xiaohua Ge
;
Qing-Long Han
;
Teng Joon Lim
;
Ljubo Vlacic
Adobe PDF(2319Kb)
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浏览/下载:189/66
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提交时间:2021/06/11
Autonomous ground vehicle (AGV)
distributed set-membership estimation
fault estimation
sensor networks
vehicle lateral dynamics
Image Inpainting Based on Structural Tensor Edge Intensity Model
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 2, 页码: 256-265
作者:
Jing Wang, Yan-Hong Zhou, Hai-Feng Sima, Zhan-Qiang Huo, Ai-Zhong Mi
Adobe PDF(1679Kb)
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浏览/下载:207/58
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提交时间:2021/04/22
Exemplar-based technique
image inpainting
structural tensor
edge intensity model
structure propagation
balance operator
Total Variation Constrained Non-Negative Matrix Factorization for Medical Image Registration
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 1025-1037
作者:
Chengcai Leng
;
Hai Zhang
;
Guorong Cai
;
Zhen Chen
;
Anup Basu
Adobe PDF(1933Kb)
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提交时间:2021/04/09
Data clustering
dimension reduction
image registration
non-negative matrix factorization (NMF)
total variation (TV)
Robust Latent Factor Analysis for Precise Representation of High-Dimensional and Sparse Data
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 796-805
作者:
Di Wu
;
Xin Luo
Adobe PDF(2415Kb)
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浏览/下载:154/61
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提交时间:2021/04/09
High-dimensional and sparse matrix
L
1
-norm
L
2
-norm
latent factor model
recommender system
smooth
L
1
-norm
An Overview of Recommendation Techniques and Their Applications in Healthcare
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 701-717
作者:
Wenbin Yue
;
Zidong Wang
;
Jieyu Zhang
;
Xiaohui Liu
Adobe PDF(1958Kb)
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浏览/下载:240/56
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提交时间:2021/04/09
Collaborative filtering (CF)
content-based recommendation
healthcare
recommendation system (RS)
Deep Learning for EMG-based Human-Machine Interaction: A Review
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 512-533
作者:
Dezhen Xiong
;
Daohui Zhang
;
Xingang Zhao
;
Yiwen Zhao
Adobe PDF(3921Kb)
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浏览/下载:206/39
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提交时间:2021/04/09
Accuracy
deep learning
electromyography (EMG)
human-machine interaction (HMI)
robustness