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Robotics Dexterous Grasping: The Methods Based on Point Cloud and Deep Learning 期刊论文
Frontiers in Neurorobotics, 2021, 卷号: 15, 页码: 658280
作者:  Duan, Haonan;  Wang, Peng;  Huang, Yayu;  Xu, Guangyun;  Wei, Wei;  Shen, Xiaofei
Adobe PDF(3145Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：55/19  |  提交时间：2024/05/29
Robotics  Dexterous grasping  Point Cloud  Deep learning  
Uncertainty-Aware Self-Training for Semi-Supervised Event Temporal Relation Extraction 会议论文
, Virtual Event, QLD, Australia, November 1–5, 2021
作者:  Pengfei Cao;  Xinyu Zuo;  Yubo Chen;  Kang Liu;  Jun Zhao;  Wei Bi
Adobe PDF(1247Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：132/51  |  提交时间：2023/06/27
A Multi-Task MRC Framework for Chinese Emotion Cause and Experiencer Extraction 会议论文
, Bratislava, Slovakia, 2021-09
作者:  Haoda Qian;  Qiudan Li;  Zaichuan Tang
Adobe PDF(79001Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：379/134  |  提交时间：2022/06/14
Deep Active Learning for Text Classification with Diverse Interpretations 会议论文
, Queensland, Australia, 2021.11.01-2021.11.05
作者:  Liu, Qiang;  Zhu, Yanqiao;  liu, Zhaocheng;  Zhang, Yufeng;  Wu, Shu
Adobe PDF(1506Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：244/65  |  提交时间：2022/04/07
A survey: which features are required for dynamic visual simultaneous localization and mapping? 期刊论文
Visual Computing for Industry, Biomedicine, and Art, 2021, 期号: 4, 页码: 4-20
作者:  Zenwen Xu;  Zheng Rong;  Yihong Wu
Adobe PDF(1156Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：347/154  |  提交时间：2022/04/06
Feature choices  Dynamic simultaneous localization and mapping  Multiple objects tracking  Data association  Object simultaneous localization and mapping  
Trip Purposes Mining From Mobile Signaling Data 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2021, 卷号: 99, 期号: 99, 页码: 13
作者:  Li, Zhishuai;  Xiong, Gang;  Wei, Zebing;  Zhang, Yu;  Zheng, Meng;  Liu, Xiaoli;  Tarkoma, Sasu;  Huang, Min;  Lv, Yisheng;  Wu, Chuheng
Adobe PDF(3962Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：490/86  |  提交时间：2022/01/27
Cellular networks  Trajectory  Semantics  Unsupervised learning  Supervised learning  Resource management  Public transportation  Trip purpose inference  cellular network data  latent Dirichlet allocation  travel behavior  big data  
基于图方法的网络空间对象建模研究与应用 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  崔泽宇
Adobe PDF(12446Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：215/9  |  提交时间：2021/06/17
对象建模  图方法  深度图模型  动态图  时序建模  
Control of Non-Deterministic Systems With μ-Calculus Specifications Using Quotienting 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 953-970
作者:  Samik Basu;  Ratnesh Kumar
Adobe PDF(2222Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：134/26  |  提交时间：2021/04/09
Discrete event systems (DES)  non-deterministic plant  μ-calculus  supervisory control