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CAS-AIR-3D Face: A Low-Quality, Multi-Modal and Multi-Pose 3D Face Database
会议论文
, Shenzhen, China, 2021.08.04-2021.08.07
作者:
Li, Qi
;
Dong, Xiaoxiao
;
Wang, Weining
;
Shan, Caifeng
Adobe PDF(2454Kb)
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浏览/下载:73/18
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提交时间:2023/05/04
Long-Term Head Pose Forecasting Conditioned on the Gaze-Guiding Prior
会议论文
, Online, June 19, 2021 - June 25, 2021
作者:
Shentong Mo
;
Xin M(辛淼)
Adobe PDF(1840Kb)
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浏览/下载:164/42
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提交时间:2023/04/25
Head Pose
Forecasting
Gaze-Guiding Prior
Variational graph autoencoder
An open-source, fiducial-based, underwater stereo visual-inertial localization method with refraction correction
会议论文
, Prague, Czech Republic, 2021.09
作者:
Pengfei Zhang
;
Zhengxing Wu
;
Jian Wang
;
Shihan Kong
;
Min Tan
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(657Kb)
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浏览/下载:257/50
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提交时间:2022/06/27
A survey: which features are required for dynamic visual simultaneous localization and mapping?
期刊论文
Visual Computing for Industry, Biomedicine, and Art, 2021, 期号: 4, 页码: 4-20
作者:
Zenwen Xu
;
Zheng Rong
;
Yihong Wu
Adobe PDF(1156Kb)
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浏览/下载:311/139
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提交时间:2022/04/06
Feature choices
Dynamic simultaneous localization and mapping
Multiple objects tracking
Data association
Object simultaneous localization and mapping
Hardware-Oriented Algorithm for High-Speed Laser Centerline Extraction Based on Hessian Matrix
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 页码: 14
作者:
Li, Zhikai
;
Ma, Liping
;
Long, Xianlei
;
Chen, Yunze
;
Deng, Haitao
;
Yan, Fengxia
;
Gu, Qingyi
Adobe PDF(3764Kb)
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浏览/下载:296/43
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提交时间:2022/03/17
Hardware image processing
Hessian matrix
high-speed vision
laser centerline extraction
line-section 3-D reconstruction
视觉三维地图变化检测和更新算法研究
学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
和颖
Adobe PDF(18320Kb)
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浏览/下载:263/7
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提交时间:2021/06/28
稀疏三维地图
稠密三维地图
变化检测
地图更新
基于立体视觉的工业场景目标位姿测量研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
王喆
Adobe PDF(16695Kb)
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浏览/下载:261/17
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提交时间:2021/06/23
位姿测量
立体视觉传感器
工业场景
目标分割
点云配准
无人车图像-激光联合构图与联合标定
学位论文
, 智能化大厦第四会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
王宝宇
Adobe PDF(10252Kb)
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提交时间:2021/06/21
稀疏重建,激光雷达
水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
孔诗涵
Adobe PDF(10225Kb)
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浏览/下载:310/22
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提交时间:2021/06/21
水中智能作业机器人
水下双目标定
轨迹跟踪控制
智能水面作业系统
综合路径规划
增强现实中虚实遮挡关键技术研究
学位论文
工学硕士, 智能化大厦第五会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
李至
Adobe PDF(15446Kb)
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浏览/下载:254/5
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提交时间:2021/06/17
增强现实,虚实遮挡,视觉惯性 SLAM,深度稠密化