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| 网络结构搜索方法及其在气象预测中的应用研究 学位论文 工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 张新邦![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8827Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:307/9  |  提交时间:2022/07/01 网络结构搜索 自动机器学习 深度学习 气象预测 时空数据挖掘 |
| 领域跨媒体知识表达与推理技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 张莹莹![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(13493Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:485/18  |  提交时间:2022/06/22 知识图谱 表示学习 多模态 推理 |
| 基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 高洁![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(12996Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:404/9  |  提交时间:2022/06/20 自适应神经网络控制 触发控制 机械臂运动控制 反步法 观测器估计 滤波控制 |
| 融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 康二龙![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(21541Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:345/16  |  提交时间:2022/06/19 机器人控制 模型预测控制 自适应神经网络 机械臂 最优控制理论 |
| 面向连续控制任务的深度强化学习值函数估计研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022 作者: 何强![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4687Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:235/5  |  提交时间:2022/06/17 深度强化学习 值函数估计 值函数表示 集成强化学习 |
| 面向平行交通系统的城市出行轨迹挖掘方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 李志帅![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(15178Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:297/14  |  提交时间:2022/06/16 平行交通系统 城市出行轨迹挖掘 出行语义感知 出行轨迹生成 疫情传播模拟 |
| 基于多模态深度对比聚类的自监督视频行为识别研究 学位论文 , 中国科学院自动化所: 中国科学院大学, 2022 作者: 魏久桐![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4465Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:255/8  |  提交时间:2022/06/15 自监督学习,多模态内容理解,行为识别,深度聚类 |
| 基于深度学习的真实场景单张图像高光去除研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022 作者: 吴仲琦![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(55728Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:363/10  |  提交时间:2022/06/15 高光去除,高光检测,偏振光,高光数据集,深度学习 |
| 数据驱动的工业过程故障检测与隔离方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 任泽林![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4468Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:290/9  |  提交时间:2022/06/13 数据驱动 非线性工业过程 故障检测 故障隔离 质量相关 |
| 基于元学习和强化学习的机器人操作视觉模仿技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 李佳怡![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(33715Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:244/15  |  提交时间:2022/06/13 机器人操作学习 视觉模仿 元学习 强化学习 |