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基于分布式协商的多无人机目标覆盖与连通保持算法 期刊论文
指挥与控制学报, 2022, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 9
作者:  陶忠良;  蒲志强;  王乐乐;  付清旭;  耿虎军
Adobe PDF(2704Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:136/72  |  提交时间:2023/06/14
多无人机  多目标覆盖  ,连通保持  分布式协商  
面向微观连接组学的神经结构三维重建算法研究 学位论文
, 2022
作者:  洪贝
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神经结构  连接组学  电子显微镜图像  三维重建  自动分割算法  
基于深度强化学习的主动目标检测方法研究 学位论文
, 2022
作者:  许诺
Adobe PDF(9588Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:297/17  |  提交时间:2022/12/19
目标检测  深度强化学习  主动目标检测  深度学习  
基于语义增强与边界感知的交通场景下目标检测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  王晓莲
Adobe PDF(26080Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:275/17  |  提交时间:2022/08/22
目标检测  深度卷积神经网络  运动语义  一致性负样本  边界感知与边框进化  
面向行人重识别的表征学习 学位论文
工学博士, 自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  吴锦林
Adobe PDF(6908Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:328/15  |  提交时间:2022/07/05
行人重识别  视角无偏  时序移动注意力  领域适应  无监督  
数据驱动的智能机器人平行规划与控制关键方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  白天翔
Adobe PDF(23710Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:185/5  |  提交时间:2022/07/01
平行系统,平行机器人,数据驱动,书法机器人,自适应动态规划  
网络结构搜索方法及其在气象预测中的应用研究 学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  张新邦
Adobe PDF(8827Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:280/7  |  提交时间:2022/07/01
网络结构搜索  自动机器学习  深度学习  气象预测  时空数据挖掘  
基于异质图像知识的视觉感知方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  严岚
Adobe PDF(13252Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:236/11  |  提交时间:2022/06/23
异质图像  计算机视觉  深度学习  生成对抗网络  
四足机器人推撞物体行为的运动规划及控制 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  尚琳琳
Adobe PDF(14201Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:191/7  |  提交时间:2022/06/22
四足机器人  中枢模式发生器  虚拟模型控制  步态变换  推动物体  
融合人体全身表观特征的行人头部跟踪 期刊论文
计算机应用, 2022, 页码: 已收录
作者:  张广耀;  宋纯锋
Microsoft Word(4575Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:211/46  |  提交时间:2022/06/21
多目标跟踪  运动模型  动态模型  特征匹配  行人头部跟踪  行人重识别  人体姿态估计