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面向行人重识别的表征学习 学位论文
工学博士, 自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  吴锦林
Adobe PDF(6908Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:338/15  |  提交时间:2022/07/05
行人重识别  视角无偏  时序移动注意力  领域适应  无监督  
领域跨媒体知识表达与推理技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  张莹莹
Adobe PDF(13493Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:467/18  |  提交时间:2022/06/22
知识图谱  表示学习  多模态  推理  
基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  高洁
Adobe PDF(12996Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:373/9  |  提交时间:2022/06/20
自适应神经网络控制  触发控制  机械臂运动控制  反步法  观测器估计  滤波控制  
融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  康二龙
Adobe PDF(21541Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:326/16  |  提交时间:2022/06/19
机器人控制  模型预测控制  自适应神经网络  机械臂  最优控制理论  
面向连续控制任务的深度强化学习值函数估计研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:  何强
Adobe PDF(4687Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:225/5  |  提交时间:2022/06/17
深度强化学习  值函数估计  值函数表示  集成强化学习  
面向开放环境模式识别的小样本学习方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  王瑞琪
Adobe PDF(6050Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:350/23  |  提交时间:2022/06/15
小样本学习  广义小样本学习  特征自适应  数据增强  表示学习  
基于深度学习的真实场景单张图像高光去除研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:  吴仲琦
Adobe PDF(55728Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:346/10  |  提交时间:2022/06/15
高光去除,高光检测,偏振光,高光数据集,深度学习  
面向跨领域场景的句子匹配关键技术研究 学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  白桂荣
Adobe PDF(3950Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:242/11  |  提交时间:2022/06/14
自然语言处理,句子匹配,跨领域场景,领域自适应  
基于自适应动态规划的分布式迭代控制方法研究 学位论文
工学博士, 人工智能学院: 中国科学院大学, 2022
作者:  李洪阳
Adobe PDF(3786Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:306/26  |  提交时间:2022/06/14
自适应动态规划,最优控制,分布式控制,智能控制,强化学习  
面向复杂场景的多源遥感图像目标识别研究 学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  张鑫
Adobe PDF(45330Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:635/23  |  提交时间:2022/06/13
目标识别  深度学习  多源遥感图像  卷积神经网络  Transformer 网络