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中国科学院自动化研究所机构知识库
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发表日期:2022
文献类型:期刊论文
专题:学术期刊
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期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
高速列车精确停车的鲁棒自触发预测控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 171-181
作者:
刘晓宇
;
荀径
;
高士根
;
阴佳腾
Adobe PDF(2622Kb)
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浏览/下载:56/26
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提交时间:2024/05/20
高速列车
列车自动运行
精确停车
模型预测控制
自触发控制
基于分层粒度对比网络的钢铁燃气调度知识获取与建模
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2212-2222
作者:
王天宇
;
赵珺
;
王伟
;
王天鑫
Adobe PDF(1485Kb)
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浏览/下载:39/14
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提交时间:2024/05/20
钢铁工业
燃气系统
知识获取
信息粒度
对比学习
惯性组合导航系统性能评估方法研究进展
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2361-2373
作者:
董铭涛
;
程建华
;
赵琳
;
刘萍
Adobe PDF(1740Kb)
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浏览/下载:41/18
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提交时间:2024/05/20
惯性组合导航系统
性能评估
指标体系
无量纲化方法
组合权重
评估方法
基于改进RRT*与行驶轨迹优化的智能汽车运动规划
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2941-2950
作者:
袁静妮
;
杨林
;
唐晓峰
;
陈傲文
Adobe PDF(1904Kb)
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浏览/下载:37/16
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提交时间:2024/05/20
改进RRT*算法
概率采样
路径简化
贝塞尔曲线
轨迹优化
Efficient Visual Recognition: A Survey on Recent Advances and Brain-inspired Methodologies
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 366-411
作者:
Yang Wu
;
Ding-Heng Wang
;
Xiao-Tong Lu
;
Fan Yang
;
Man Yao
;
Wei-Sheng Dong
;
Jian-Bo Shi
;
Guo-Qi Li
Adobe PDF(6780Kb)
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浏览/下载:52/8
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提交时间:2024/04/23
Visual recognition
deep neural networks (DNNS)
brain-inspired methodologies
network compression
dynamic inference
survey
Evolutionary Computation for Expensive Optimization: A Survey
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 3-23
作者:
Jian-Yu Li
;
Zhi-Hui Zhan
;
Jun Zhang
Adobe PDF(951Kb)
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浏览/下载:41/5
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提交时间:2024/04/23
Expensive optimization problem
evolutionary computation
evolutionary algorithm
swarm intelligence
particle swarm optimization
differential evolution
An Overview of Finite/Fixed-Time Control and Its Application in Engineering Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2106-2120
作者:
Yang Liu
;
Hongyi Li
;
Zongyu Zuo
;
Xiaodi Li
;
Renquan Lu
Adobe PDF(2215Kb)
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浏览/下载:274/116
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提交时间:2022/12/02
Adding a power integrator
finite/fixed-time control and application
homogeneous theory
sliding mode control
Recursive Filtering for Nonlinear Systems With Self-Interferences Over Full-Duplex Relay Networks
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 2037-2040
作者:
Hailong Tan
;
Bo Shen
;
Qi Li
;
Wei Qian
Adobe PDF(643Kb)
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浏览/下载:151/58
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提交时间:2022/10/09
Gradient-Based Differential
k
WTA Network With Application to Competitive Coordination of Multiple Robots
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1452-1463
作者:
Mei Liu
;
Xiaoyan Zhang
;
Mingsheng Shang
;
Long Jin
Adobe PDF(6848Kb)
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浏览/下载:173/52
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提交时间:2022/08/01
Consensus filter
k
-winners-take-all (
k
WTA)
multi-robot coordination
noise resistance
Structured Controller Design for Interconnected Systems via Nonlinear Programming
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 1331-1334
作者:
Yanpeng Guan
;
Junpeng Du
;
Xinchun Jia
Adobe PDF(925Kb)
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浏览/下载:195/61
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提交时间:2022/06/27