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中国科学院自动化研究所机构知识库
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发表日期:2022
文献类型:期刊论文
专题:学术期刊
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基于移动机器人的拣货系统研究进展
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 1-20
作者:
徐翔斌
;
马中强
Adobe PDF(3483Kb)
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浏览/下载:21/9
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提交时间:2024/05/20
基于移动机器人的拣货系统
订单拣选
物至人
调度优化
智能体
仓储机器人
集群机器人系统特性评价研究综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1153-1172
作者:
武文亮
;
周兴社
;
沈博
;
赵月
Adobe PDF(1720Kb)
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浏览/下载:61/33
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提交时间:2024/05/20
集群机器人
系统特性
评价标准
评价指标
评价方法
基于FPSO的电力巡检机器人的广义二型模糊逻辑控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1482-1492
作者:
吴庆
;
赵涛
;
佃松宜
;
郭锐
;
李胜川
;
方红帏
;
韩吉霞
Adobe PDF(7018Kb)
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浏览/下载:48/19
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提交时间:2024/05/20
广义二型模糊逻辑控制器
隶属函数
模糊粒子群
电力巡检机器人
迭代学习模型预测控制研究现状与挑战
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1385-1401
作者:
马乐乐
;
刘向杰
;
高福荣
Adobe PDF(1566Kb)
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浏览/下载:24/11
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提交时间:2024/05/20
迭代学习模型预测控制
二维预测模型
控制律迭代优化
复杂非线性系统
快速系统
变工况
基于势博弈的异构多智能体系统任务分配和重分配
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2416-2428
作者:
鞠锴
;
冒泽慧
;
姜斌
;
马亚杰
Adobe PDF(2021Kb)
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浏览/下载:26/14
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提交时间:2024/05/20
任务分配
多智能体系统
势博弈
约束优化
容错
基于天牛群优化与改进正则化极限学习机的网络入侵检测
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 3024-3041
作者:
王振东
;
刘尧迪
;
杨书新
;
王俊岭
;
李大海
Adobe PDF(1963Kb)
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浏览/下载:32/14
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提交时间:2024/05/20
入侵检测
正则化极限学习机
LU分解
天牛群优化算法
智能网联车路云协同系统架构与关键技术研究综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2863-2885
作者:
丁飞
;
张楠
;
李升波
;
边有钢
;
童恩
;
李克强
Adobe PDF(5270Kb)
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浏览/下载:121/101
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提交时间:2024/05/20
车路云协同系统
蜂窝车联网
智能网联汽车
边缘计算网络
高精度定位
Probabilistic Lane-Change Decision-Making and Planning for Autonomous Heavy Vehicles
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2161-2173
作者:
Wen Hu
;
Zejian Deng
;
Dongpu Cao
;
Bangji Zhang
;
Amir Khajepour
;
Lei Zeng
;
Yang Wu
Adobe PDF(15288Kb)
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浏览/下载:194/56
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提交时间:2022/12/02
Autonomous heavy truck
decision-making
driving aggressiveness
risk assessment
trajectory planning
A Bio-Inspired Flapping-Wing Robot With Cambered Wings and Its Application in Autonomous Airdrop
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2138-2150
作者:
Haifeng Huang
;
Wei He
;
Qiang Fu
;
Xiuyu He
;
Changyin Sun
Adobe PDF(37055Kb)
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浏览/下载:170/45
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提交时间:2022/12/02
Autonomous airdrop
bionic design
bio-inspired robot
cambered wing
flapping wing
Parallel Sensing in Metaverses: Virtual-Real Interactive Smart Systems for “ 6S ” Sensing
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2047-2054
作者:
Yu Shen
;
Yuhang Liu
;
Yonglin Tian
;
Xiaoxiang Na
Adobe PDF(3330Kb)
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浏览/下载:177/44
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提交时间:2022/12/02
Parallel Sensing
Parallel Intelligence
CPSS
Metaverses
Virtual and Real Interaction
“6S” Sensing