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发表日期:2022
文献类型:期刊论文
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WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
机器人运动轨迹的模仿学习综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 315-334
作者:
黄艳龙
;
徐德
;
谭民
Adobe PDF(4795Kb)
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浏览/下载:63/23
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提交时间:2024/05/20
机器人技能学习
模仿学习
运动基元
轨迹学习
基于拉普拉斯分布的双目视觉里程计
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 865-876
作者:
范涵奇
;
吴锦河
Adobe PDF(11348Kb)
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浏览/下载:24/11
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提交时间:2024/05/20
视觉里程计
运动估计
光流
拉普拉斯分布
免时间戳交互的无线传感网隐含节点同步参数估计算法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2788-2796
作者:
王恒
;
彭政岑
;
马文巧
;
李敏
Adobe PDF(1800Kb)
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浏览/下载:15/5
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提交时间:2024/05/20
时间同步
参数估计
免时间戳同步
无线传感器网络
A Hierarchical LiDAR Odometry via Maximum Likelihood Estimation With Tightly Associated Distributions
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 71, 期号: 10, 页码: 10254-10268
作者:
Wang, Chengpeng
;
Cao, Zhiqiang
;
Li, Jianjie
;
Liang, Shuang
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(4536Kb)
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浏览/下载:228/13
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提交时间:2022/12/27
3D LiDAR odometry
fixed-lag smoothing
hierarchical optimization
maximum likelihood estimation
An Age-Dependent and State-Dependent Adaptive Prognostic Approach for Hidden Nonlinear Degrading System
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 907-921
作者:
Zhenan Pang
;
Xiaosheng Si
;
Changhua Hu
;
Zhengxin Zhang
Adobe PDF(2264Kb)
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浏览/下载:220/67
  |  
提交时间:2022/04/24
Expectation-maximization (EM)
hidden degradation state
Kalman filter (KF)
remaining useful life (RUL)
unit-to-unit variability
A Feature Weighted Mixed Naive Bayes Model for Monitoring Anomalies in the Fan System of a Thermal Power Plant
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 719-727
作者:
Min Wang, Li Sheng, Donghua Zhou, Maoyin Chen
Adobe PDF(1201Kb)
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浏览/下载:319/59
  |  
提交时间:2022/03/09
Abnormality monitoring,continuous variables,feature weighted mixed naive Bayes model (FWMNBM),two-valued variables,thermal power plant
Energy Theft Detection in Smart Grids: Taxonomy, Comparative Analysis, Challenges, and Future Research Directions
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 578-600
作者:
Mohsin Ahmed, Abid Khan, Mansoor Ahmed, Mouzna Tahir, Gwanggil Jeon, Giancarlo Fortino, Francesco Piccialli
Adobe PDF(2767Kb)
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浏览/下载:203/56
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提交时间:2022/03/09
Challenges,comparative analysis,energy theft detection,future research directions,smart grid,taxonomy