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电熔镁砂熔炼过程电极电流饱和约束一步最优控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 239-248
作者:  富月;  李宝
Adobe PDF(2482Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：52/22  |  提交时间：2024/05/20
电熔镁砂  饱和约束  离散时间非线性系统  一步最优控制  
OTH雷达图像的粗糙度指标及用于射频干扰自适应抑制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 887-895
作者:  罗忠涛;  郭人铭;  郭杰;  何子述;  卢琨
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OTH雷达  距离-多普勒图  Tamura粗糙度  干扰抑制  
具有输入约束和输出噪声的不确定系统级联线性自抗扰控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 843-852
作者:  高阳;  吴文海;  王子健
Adobe PDF(1568Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：37/16  |  提交时间：2024/05/20
级联线性自抗扰控制  输入饱和约束  高频量测噪声  滤波器  抗饱和补偿  
基于分布式有限感知网络的多伯努利目标跟踪 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1370-1384
作者:  吴孙勇;  王力;  李天成;  孙希延;  蔡如华
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有限感知范围  视场互补  多伯努利关联  算术平均融合  多目标跟踪  
基于事件触发的离散MIMO系统自适应评判容错控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1234-1245
作者:  王敏;  黄龙旺;  杨辰光
Adobe PDF(3211Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：15/8  |  提交时间：2024/05/20
事件触发控制  自适应评判设计  神经网络  离散非线性系统  
基于信息几何的高超声速飞行器搜索方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1520-1529
作者:  罗艺;  谭贤四;  王红;  曲智国
Adobe PDF(2320Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：41/20  |  提交时间：2024/05/20
高超声速飞行器  非参数概率密度估计  波位编排  信息几何  Kullback-Leibler散度  搜索策略  
迭代学习模型预测控制研究现状与挑战 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1385-1401
作者:  马乐乐;  刘向杰;  高福荣
Adobe PDF(1566Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：21/11  |  提交时间：2024/05/20
迭代学习模型预测控制  二维预测模型  控制律迭代优化  复杂非线性系统  快速系统  变工况  
污水处理过程递推双线性子空间建模及无模型自适应控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1747-1759
作者:  张帅;  周平
Adobe PDF(2035Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：13/7  |  提交时间：2024/05/20
污水处理  递推双线性子空间辨识  无模型自适应控制  多参数灵敏度分析  
考虑输出约束的冗余驱动绳索并联机器人预设性能控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1704-1717
作者:  陈正升;  程玉虎;  王雪松
Adobe PDF(3269Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：18/8  |  提交时间：2024/05/20
滑模控制  有限时间收敛  输出约束  给定时间预设性能控制  冗余驱动绳索并联机器人  
具有间歇性执行器故障的非线性系统自适应CFB控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2442-2461
作者:  乃永强;  杨清宇;  周文兴;  杨莹
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自适应控制  CFB  非线性系统  间歇性执行器故障