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基于移动机器人的拣货系统研究进展 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 1-20
作者:  徐翔斌;  马中强
Adobe PDF(3483Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：21/9  |  提交时间：2024/05/20
基于移动机器人的拣货系统  订单拣选  物至人  调度优化  智能体  仓储机器人  
惯性组合导航系统性能评估方法研究进展 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2361-2373
作者:  董铭涛;  程建华;  赵琳;  刘萍
Adobe PDF(1740Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：39/18  |  提交时间：2024/05/20
惯性组合导航系统  性能评估  指标体系  无量纲化方法  组合权重  评估方法  
智能网联车路云协同系统架构与关键技术研究综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2863-2885
作者:  丁飞;  张楠;  李升波;  边有钢;  童恩;  李克强
Adobe PDF(5270Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：121/101  |  提交时间：2024/05/20
车路云协同系统  蜂窝车联网  智能网联汽车  边缘计算网络  高精度定位  
Glaucoma Detection with Retinal Fundus Images Using Segmentation and Classification 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 6, 页码: 563-580
作者:  Thisara Shyamalee;  Dulani Meedeniya
Adobe PDF(3581Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：40/12  |  提交时间：2024/04/23
Attention U-Net  segmentation  classification  Inception-v3  visual geometry group 19 (VGG19)  residual neural network 50 (ResNet50)  glaucoma  fundus images  
Interval Type-2 Fuzzy Hierarchical Adaptive Cruise Following-Control for Intelligent Vehicles 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1658-1672
作者:  Hong Mo;  Yinghui Meng;  Fei-Yue Wang;  Dongrui Wu
Adobe PDF(12550Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：245/49  |  提交时间：2022/08/19
Adaptive cruise following-control (ACFC)  feedforward + fuzzy proportion integration (PI) feedback (F+FPIF)  type-2 fuzzy control  variable time headway  
An Overview and Experimental Study of Learning-Based Optimization Algorithms for the Vehicle Routing Problem 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 1115-1138
作者:  Bingjie Li;  Guohua Wu;  Yongming He;  Mingfeng Fan;  Witold Pedrycz
Adobe PDF(2802Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：468/270  |  提交时间：2022/06/27
End-to-end approaches  learning-based optimization (LBO) algorithms  reinforcement learning  step-by-step approaches  vehicle routing problem (VRP)  
BaMBNet: A Blur-Aware Multi-Branch Network for Dual-Pixel Defocus Deblurring 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 878-892
作者:  Pengwei Liang;  Junjun Jiang;  Xianming Liu;  Jiayi Ma
Adobe PDF(12217Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：176/26  |  提交时间：2022/04/24
Blur kernel  convolutional neural networks (CNNs)  defocus deblurring  dual-pixel (DP) data  meta-learning  
Deep Learning Based Attack Detection for Cyber-Physical System Cybersecurity: A Survey 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 377-391
作者:  Jun Zhang;  Lei Pan;  Qing-Long Han;  Chao Chen;  Sheng Wen;  Yang Xiang
Adobe PDF(2314Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：281/51  |  提交时间：2022/03/09
Cyber-physical system  cybersecurity  deep learning  intrusion detection  pattern classification  
Domain-Invariant Similarity Activation Map Contrastive Learning for Retrieval-Based Long-Term Visual Localization 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 313-328
作者:  Hanjiang Hu;  Hesheng Wang;  Zhe Liu;  Weidong Chen
Adobe PDF(20920Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：265/47  |  提交时间：2021/11/03
Deep representation learning  place recognition  visual localization  
A Lane-Level Road Marking Map Using a Monocular Camera 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 187-204
作者:  Wonje Jang;  Junhyuk Hyun;  Jhonghyun An;  Minho Cho;  Euntai Kim
Adobe PDF(30873Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：266/51  |  提交时间：2021/11/03
Autonomous driving  lane-level map  road lane  road marking map  symbolic road marking  weighted loss