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Norm-based Noisy Corpora Filtering and Refurbishing in Neural Machine Translation 会议论文
, 线上, 2022-12
作者:  Yu, Lu;  Jiajun, Zhang
Adobe PDF(983Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：86/28  |  提交时间：2023/05/31
神经机器翻译  
Terrain-Adaptive Longitudinal Control for Autonomous Trucks 会议论文
, Macau, China, 2022.10.08
作者:  Xiaoyu Xiong;  Bin Tian;  Rui Zhang;  Yang Sun;  Long Chen
Adobe PDF(2543Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：86/29  |  提交时间：2023/05/06
Many Hands Make Light Work: Transferring Knowledge from Auxiliary Tasks for Video-Text Retrieval 期刊论文
IEEE Transactions on Multimedia, 2022, 页码: 1-15
作者:  Wang, Wei;  Gao, Junyu;  Yang, Xiaoshan;  Xu, Changsheng
Adobe PDF(3679Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：110/20  |  提交时间：2023/04/25
基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  高洁
Adobe PDF(12996Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：300/8  |  提交时间：2022/06/20
自适应神经网络控制  触发控制  机械臂运动控制  反步法  观测器估计  滤波控制  
A novel event-triggered adaptive tracking control framework for a manipulator with aperiodic neural network estimation 期刊论文
Assembly Automation, 2022, 页码: 1-16
作者:  Gao jie
Adobe PDF(2045Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：238/82  |  提交时间：2022/06/14
Tracking of Uncertain Robotic Manipulators Using Event-Triggered Model Predictive Control With Learning Terminal Cost 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2022, 页码: 15
作者:  Kang, Erlong;  Qiao, Hong;  Chen, Ziyu;  Gao, Jie
Adobe PDF(4203Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：420/155  |  提交时间：2022/06/06
Model predictive control  robotic manipulator  leaning terminal cost  neural networks  event-triggered mechanism  unknown dynamics  
CNDesc: Cross Normalization for Local Descriptors Learning 期刊论文
IEEE Transactions on Multimedia, 2022, 卷号: xx, 期号: xx, 页码: xx
作者:  Changwei Wang;  Rongtao Xu;  Shibiao Xu;  Weiliang Meng;  Xiaopeng Zhang
Adobe PDF(13183Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：182/24  |  提交时间：2022/04/15
Local descriptors  cross normalization  densely connected backbone  distribution consistent loss  
Convolutional Prototype Network for Open Set Recognition 期刊论文
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2022, 卷号: 44, 期号: 5, 页码: 2358-2370
作者:  Hong-Ming Yang;  Xu-Yao Zhang;  Fei Yin;  Qing Yang;  Cheng-Lin Liu
Adobe PDF(5038Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：357/73  |  提交时间：2021/06/02
open-set recognition  CNN  prototype model  unknown detection  discriminative model  generative model