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| 基于可解释性分析的神经机器翻译不确定性研究 学位论文 , 2022 作者: 卢宇![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3886Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:135/12  |  提交时间:2023/06/02 神经机器翻译 数据不确定性 注意力机制不确定性 预测不确定性 |
| 面向机器人作业的操作技能学习方法研究 学位论文 , 2022 作者: 郝鹏![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(13566Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:287/9  |  提交时间:2023/02/06 机器人作业 操作技能学习 视觉抓取 轴孔装配 线缆布线 |
| 嵌入结构先验的机器人技能学习算法研究 学位论文 , 2022 作者: 张丰一![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(16472Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:216/6  |  提交时间:2023/01/12 技能学习 结构先验知识 机器人 状态表示学习 强化学习 |
| 基于图模型的非受控环境生物特征识别方法研究 学位论文 , 2022 作者: 任民![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(23737Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:284/7  |  提交时间:2022/12/13 生物特征识别,图模型,非受控环境,特征表达,对抗鲁棒性 |
| 广域多目标实时探测技术研究 学位论文 , 2022 作者: 龙宪磊![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(30585Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:366/13  |  提交时间:2022/12/13 高速视觉 目标检测 机械粒子滤波 视觉反馈 广域监控 |
| 平行交通系统中的预测与控制关键技术研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 戴星原![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(14868Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:311/12  |  提交时间:2022/10/09 平行交通系统 交通预测 交通控制 深度学习 强化学习 |
| 3D激光雷达的定位与建图研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 梁爽![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(32289Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:379/10  |  提交时间:2022/06/28 3D激光雷达 同时定位与建图 有向几何点特征 3D激光里程计 滤波和平滑 3D激光-惯性里程计 |
| 基于平行学习的混合智能调控方法与应用研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 李小双![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(10128Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:222/13  |  提交时间:2022/06/20 平行学习 混合智能调控 示教数据 模仿学习 深度强化学习 |
| 知识数据混合驱动的策略学习及在兵棋决策中的运用 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 刘轩![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3837Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:265/13  |  提交时间:2022/06/17 复杂对抗环境 认知智能 知识数据混合驱动 状态回溯 分层决策 陆战兵棋 |
| 面向人体动作识别的自监督学习方法研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2022 作者: 高浩元![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(1144Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:203/2  |  提交时间:2022/06/17 动作识别 骨骼关键点 自监督学习 表征学习 |