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| 机器人运动轨迹的模仿学习综述 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 315-334 作者: 黄艳龙; 徐德 ; 谭民![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4795Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:55/19  |  提交时间:2024/05/20 机器人技能学习 模仿学习 运动基元 轨迹学习 |
| 工业过程故障根源诊断与传播路径识别技术综述 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1650-1663 作者: 马亮 ; 彭开香; 董洁
Adobe PDF(2320Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:55/33  |  提交时间:2024/05/20 根源诊断 传播路径识别 因果关系分析 故障诊断 工业过程 |
| 一种基于DTW-GMM的机器人多机械臂多任务协同策略 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2187-2197 作者: 刘成菊; 林立民; 刘明 ; 陈启军
Adobe PDF(18926Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:39/16  |  提交时间:2024/05/20 机器人多臂协作 示教学习 动态时间规整 高斯混合模型 轨迹生成 |
| 面向脑卒中患者的手部运动功能智能化定量评价研究 学位论文 , 2022 作者: 李晨光![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(18761Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:279/12  |  提交时间:2022/12/23 手部运动功能定量评价,运动学分析,数据增广,高斯混合模型,图卷 积网络 |
| 会议场景智能语音处理技术研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 范志赟![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3323Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:275/12  |  提交时间:2022/09/15 会议场景,语音识别,说话人转换点检测,说话人自适应 |
| 数据驱动的智能机器人平行规划与控制关键方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 白天翔![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(23710Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:203/5  |  提交时间:2022/07/01 平行系统,平行机器人,数据驱动,书法机器人,自适应动态规划 |
| 端到端中英混合语音识别方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学人工智能学院, 2022 作者: 张帅![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2551Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:288/18  |  提交时间:2022/06/17 端到端语音识别 中英混合 语种语音联合建模 多语上下文 语义一致性 |
| 深度表示的序列图像与运动行为分类方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 曲宇勋![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4179Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:240/11  |  提交时间:2022/06/14 深度表示 图像序列分类 模型融合 行为分类 半监督学习 |
| 基于自注意力机制的流式端到端语音识别方法研究 学位论文 , 中国 北京: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 田正坤![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8871Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:294/17  |  提交时间:2022/06/13 请输入关键词 |
| 融合无线网络和图像的移动终端室内定位技术研究 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 郭任![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(69491Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:214/5  |  提交时间:2022/06/13 位置服务 计算机视觉 室内定位 深度学习 无线网络 WiFi 地磁 |