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| 深度强化学习的攻防与安全性分析综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 21-39
作者: 陈晋音; 章燕; 王雪柯; 蔡鸿斌; 王珏; 纪守领
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深度强化学习 对抗攻击 防御 策略攻击 安全性 |
| 基于时变障碍李雅普诺夫函数的变体无人机有限时间控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 2062-2074
作者: 李新凯; 张宏立; 范文慧
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变体无人机 浸入与不变 动态尺度因子 监督因子 障碍Lyapunov函数 |
| 面向微观连接组学的神经结构三维重建算法研究 学位论文
, 2022
作者: 洪贝
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神经结构 连接组学 电子显微镜图像 三维重建 自动分割算法 |
| 跨语言任务型对话系统构建方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 向露
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任务型对话系统 跨语言 鲁棒性 知识迁移 |
| 融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 康二龙
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机器人控制 模型预测控制 自适应神经网络 机械臂 最优控制理论 |
| 水下应急救援机器人设计与遥操作控制 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 马进
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水下救援 水下应急救援机器人 可视化控制软件 遥操作控制 触觉力反馈 |
| 全切片病理图像高效诊断关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 刘姝妍
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全切片病理图像 高效诊断 略缩图分割 轻量化分类 全卷积网络 |
| 微纳作业平台的位姿感知与智能控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 杜章铭
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微纳作业 压电致动器 位移感知 神经网络 模型预测控制 直接逆控制 |
