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深度强化学习的攻防与安全性分析综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 21-39
作者:  陈晋音;  章燕;  王雪柯;  蔡鸿斌;  王珏;  纪守领
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深度强化学习  对抗攻击  防御  策略攻击  安全性  
基于时变障碍李雅普诺夫函数的变体无人机有限时间控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 2062-2074
作者:  李新凯;  张宏立;  范文慧
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变体无人机  浸入与不变  动态尺度因子  监督因子  障碍Lyapunov函数  
面向微观连接组学的神经结构三维重建算法研究 学位论文
, 2022
作者:  洪贝
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神经结构  连接组学  电子显微镜图像  三维重建  自动分割算法  
跨语言任务型对话系统构建方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  向露
Adobe PDF(8353Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:249/21  |  提交时间:2022/06/25
任务型对话系统  跨语言  鲁棒性  知识迁移  
融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  康二龙
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机器人控制  模型预测控制  自适应神经网络  机械臂  最优控制理论  
水下应急救援机器人设计与遥操作控制 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  马进
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水下救援  水下应急救援机器人  可视化控制软件  遥操作控制  触觉力反馈  
全切片病理图像高效诊断关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  刘姝妍
Adobe PDF(8377Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:158/2  |  提交时间:2022/06/13
全切片病理图像  高效诊断  略缩图分割  轻量化分类  全卷积网络  
微纳作业平台的位姿感知与智能控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  杜章铭
Adobe PDF(33018Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:203/8  |  提交时间:2022/06/13
微纳作业  压电致动器  位移感知  神经网络  模型预测控制  直接逆控制