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| 基于RCNN-LSTM的脑电情感识别研究 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 917-925 作者: 柳长源; 李文强; 毕晓君
Adobe PDF(1199Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:15/5  |  提交时间:2024/05/20 脑电信号 情感识别 循环卷积神经网络 长短期记忆神经网络 |
| 集群机器人系统特性评价研究综述 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1153-1172 作者: 武文亮; 周兴社; 沈博; 赵月
Adobe PDF(1720Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:21/10  |  提交时间:2024/05/20 集群机器人 系统特性 评价标准 评价指标 评价方法 |
| 基于多阶运动参量的四旋翼无人机识别方法 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1429-1447 作者: 刘孙相与; 李贵涛; 詹亚锋; 高鹏
Adobe PDF(9889Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:6/3  |  提交时间:2024/05/20 四旋翼无人机 目标识别 运动特征 融合方法 |
| 惯性组合导航系统性能评估方法研究进展 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2361-2373 作者: 董铭涛; 程建华; 赵琳; 刘萍
Adobe PDF(1740Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:11/4  |  提交时间:2024/05/20 惯性组合导航系统 性能评估 指标体系 无量纲化方法 组合权重 评估方法 |
| 仿豹鲂鮄水下机器人轨迹跟踪与协同规划 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 白舸![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8859Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:199/3  |  提交时间:2022/07/08 仿生水下机器人,轨迹跟踪,协同规划,参数辨识,自抗扰控制 |
| 四足机器人推撞物体行为的运动规划及控制 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 尚琳琳![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(14201Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:200/7  |  提交时间:2022/06/22 四足机器人 中枢模式发生器 虚拟模型控制 步态变换 推动物体 |
| 吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文 , 北京: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 张鹏飞![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(17435Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:315/22  |  提交时间:2022/06/20 仿生机器鱼 仿生吸附 水下视觉定位 水下对接控制 |
| 面向复杂对抗的对手行为预测关键技术研究 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022 作者: siyuan xing![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2745Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:194/11  |  提交时间:2022/06/15 兵棋,位置预测,时空建模,对手建模,异质图网络 |
| 基于强化学习和价格动态的农业种植规划 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 樊梦涵![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2981Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:176/6  |  提交时间:2022/06/13 种植规划 基于代理模拟 平行管理 种植决策支持 强化学习 |