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| AI资讯 2022年 第03期(总第95期) 其他
2022-03-01
作者: 张桂英
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| Embracing Single Stride 3D Object Detector with Sparse Transformer 会议论文
, 新奥尔良, 2022/6/19-2022/6/24
作者: Fan L(范略); Pang ZQ(庞子奇); Zhang TY(张天远); Wang Yu-Xiong; Zhao X(赵行); Wang F(王峰); Wang NY(王乃岩); Zhang ZX(张兆翔)
Adobe PDF(1199Kb) | 收藏 | 浏览/下载：50/21 | 提交时间：2024/06/18
点云目标检测 自动驾驶 |
| Insulator defect detection for power grid based on light correction enhancement and YOLOv5 model 期刊论文
Energy Reports, 2022, 卷号: 13, 期号: 8, 页码: 807-814
作者: Yi Li; Minzhe Ni; Yanfeng Lu
Adobe PDF(1752Kb) | 收藏 | 浏览/下载：55/23 | 提交时间：2024/06/06 |
| 一种基于改进AOD-Net的航拍图像去雾算法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1543-1559
作者: 李永福; 崔恒奇; 朱浩; 张开碧
Adobe PDF(39840Kb) | 收藏 | 浏览/下载：15/8 | 提交时间：2024/05/20
航拍图像去雾 AOD-Net算法 多尺度网络结构 复合损失函数 分段式训练 |
| 基于事件相机的机器人感知与控制综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1869-1889
作者: 粟傈; 杨帆; 王向禹; 郭川东; 童良乐; 胡权
Adobe PDF(47918Kb) | 收藏 | 浏览/下载：43/12 | 提交时间：2024/05/20
事件相机 延迟低 机器人控制 感知与运动 新型控制算法 |
| 基于改进SAE和双向LSTM的滚动轴承RUL预测方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2327-2336
作者: 康守强; 周月; 王玉静; 谢金宝; MIKULOVICHVladimirIvanovich
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滚动轴承 稀疏自动编码器 无监督特征提取 双向长短时记忆网络 剩余使用寿命预测 |
| 智能网联车路云协同系统架构与关键技术研究综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2863-2885
作者: 丁飞; 张楠; 李升波; 边有钢; 童恩; 李克强
Adobe PDF(5270Kb) | 收藏 | 浏览/下载：158/135 | 提交时间：2024/05/20
车路云协同系统 蜂窝车联网 智能网联汽车 边缘计算网络 高精度定位 |
| Efficient Visual Recognition: A Survey on Recent Advances and Brain-inspired Methodologies 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 366-411
作者: Yang Wu; Ding-Heng Wang; Xiao-Tong Lu; Fan Yang; Man Yao; Wei-Sheng Dong; Jian-Bo Shi; Guo-Qi Li
Adobe PDF(6780Kb) | 收藏 | 浏览/下载：58/11 | 提交时间：2024/04/23
Visual recognition deep neural networks (DNNS) brain-inspired methodologies network compression dynamic inference survey |
| A Localization and Trajectory Planning Method for UAVs with Visual-Inertial Odometry 会议论文
, 日本札幌, 2022-7-11
作者: Xu WB(徐文博); Lin ZY(林子越); Wang W(王伟)
Adobe PDF(4576Kb) | 收藏 | 浏览/下载：92/36 | 提交时间：2023/09/12 |
| 基于视觉惯性里程计的四旋翼飞行器定位及运动规划 学位论文
, 2022
作者: 徐文博
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Quadrotors, Visual-Inertial Odometry, Motion Planning |
