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中国科学院自动化研究所机构知识库
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A Reinforcement Learning Benchmark for Autonomous Driving in Intersection Scenarios
会议论文
, Orlando, FL, USA, 2022-1-24
作者:
Liu, Yuqi
;
Zhang, Qichao
;
Zhao, Dongbin
Adobe PDF(1537Kb)
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浏览/下载:9/6
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提交时间:2024/06/03
GBERT: Pre-training User representations for Ephemeral Group Recommendation
会议论文
, Atlanta, GA, USA, October 17–21, 2022
作者:
Song Zhang
;
Nan Zheng
;
Danli Wang
Adobe PDF(1281Kb)
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浏览/下载:11/4
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提交时间:2024/05/31
非线性动态突变系统的多模型自适应执行器故障补偿设计
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 207-222
作者:
文利燕
;
陶钢
;
姜斌
;
杨杰
Adobe PDF(2136Kb)
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浏览/下载:18/6
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提交时间:2024/05/20
自适应控制
动态突变
多模型控制
执行器故障
故障补偿
输出跟踪
高速列车精确停车的鲁棒自触发预测控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 171-181
作者:
刘晓宇
;
荀径
;
高士根
;
阴佳腾
Adobe PDF(2622Kb)
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浏览/下载:16/7
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提交时间:2024/05/20
高速列车
列车自动运行
精确停车
模型预测控制
自触发控制
无监督多重非局部融合的图像去噪方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 87-102
作者:
陈叶飞
;
赵广社
;
李国齐
;
王鼎衡
Adobe PDF(12295Kb)
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浏览/下载:6/3
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提交时间:2024/05/20
图像去噪
非局部均值
自相似性
加权移动平均滤波
有界扰动下约束非线性系统鲁棒经济模型预测控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 572-581
作者:
何德峰
;
韩平
;
王青松
Adobe PDF(1694Kb)
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浏览/下载:12/6
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提交时间:2024/05/20
模型预测控制
非线性系统
经济优化
微分对策
输入到状态稳定性
具有对抗关系和时变拓扑的耦合离散系统有界双向同步
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 909-916
作者:
翟世东
;
刘佩
;
高辉
Adobe PDF(1502Kb)
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浏览/下载:2/1
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提交时间:2024/05/20
双向同步
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符号图
离散系统
通信受限的多智能体系统二分实用一致性
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1318-1326
作者:
陈世明
;
姜根兰
;
张正
Adobe PDF(1674Kb)
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浏览/下载:4/3
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提交时间:2024/05/20
多智能体系统
符号图
二分实用一致性
量化数据
通信时滞
基于事件触发的离散MIMO系统自适应评判容错控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1234-1245
作者:
王敏
;
黄龙旺
;
杨辰光
Adobe PDF(3211Kb)
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浏览/下载:6/3
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提交时间:2024/05/20
事件触发控制
自适应评判设计
神经网络
离散非线性系统
基于FPSO的电力巡检机器人的广义二型模糊逻辑控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1482-1492
作者:
吴庆
;
赵涛
;
佃松宜
;
郭锐
;
李胜川
;
方红帏
;
韩吉霞
Adobe PDF(7018Kb)
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提交时间:2024/05/20
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