中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共125条，第1-10条 帮助

限定条件    
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
A Double-Observation Policy Learning Framework for Multi-target Coverage with Connectivity Maintenance 会议论文
, online, 2022-2
作者:  Xu YF(徐一凡);  Pu ZQ(蒲志强);  Wu SG(吴士广);  Liu BY(刘博寅);  Yi JQ(易建强);  Geng HJ(耿虎军);  Chai XH(柴兴华)
Adobe PDF(9582Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：20/5  |  提交时间：2024/06/21
Deep Neural Networks Learn Meta-Structures from Noisy Labels in Semantic Segmentation 会议论文
, Virtual Venue, February 22 – March 1, 2022
作者:  Yaoru Luo;  Guole Liu;  Yuanhao Guo;  Ge Yang
Adobe PDF(7981Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：41/17  |  提交时间：2024/06/11
NA-CPG: A robust and stable rhythm generator for robot motion control 期刊论文
Biomimetic Intelligence and Robotics, 2022, 页码: 100075
作者:  Tong Ru;  Qiu Changlin;  Wu Zhengxing;  Wang Jian;  Tan Min;  Yu Junzhi
Adobe PDF(1446Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：33/6  |  提交时间：2024/06/06
A Cooperation Graph Approach for Multiagent Sparse Reward Reinforcement Learning 会议论文
, Padua, Italy, 2022年07月
作者:  Qingxu Fu;  Tenghai Qiu;  Zhiqiang Pu;  Jianqiang Yi;  Wanmai Yuan
Adobe PDF(2650Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：40/12  |  提交时间：2024/06/05
Line-Based 3D Building Abstraction and Polygonal Surface Reconstruction From Images 期刊论文
IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, 2022, 卷号: xx, 期号: xx, 页码: 1-15
作者:  Guo, Jianwei;  Liu, Yanchao;  Song, Xin;  Liu, Haoyu;  Zhang, Xiaopeng;  Cheng, Zhanglin
Adobe PDF(6913Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：35/13  |  提交时间：2024/06/03
3D reconstruction  3D Line cloud  Scene abstraction  Polygonal mesh model  
PLJ-SLAM: Monocular Visual SLAM With Points, Lines, and Junctions of Coplanar Lines 期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2022, 卷号: 22, 期号: 15, 页码: 15465-15476
作者:  Ren, Guangli;  Cao, Zhiqiang;  Liu, Xilong;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(4784Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：34/7  |  提交时间：2024/05/28
Learning to Coordinate via Multiple Graph Neural Networks 会议论文
, BALI, Indonesia, December 8-12, 2021
作者:  Zhiwei Xu;  Bin Zhang;  Yunpeng Bai;  Dapeng Li;  Guoliang Fan
Adobe PDF(2047Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：49/20  |  提交时间：2024/05/28
电熔镁砂熔炼过程电极电流饱和约束一步最优控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 239-248
作者:  富月;  李宝
Adobe PDF(2482Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：53/23  |  提交时间：2024/05/20
电熔镁砂  饱和约束  离散时间非线性系统  一步最优控制  
基于权重因子自校正的主蒸汽温度外挂广义预测串级控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 418-433
作者:  王懋譞;  王永富;  柴天佑;  张晓宇
Adobe PDF(6240Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：34/14  |  提交时间：2024/05/20
主蒸汽温度  广义预测控制  模糊神经网络  权重因子  自校正  串级控制  
文本无关说话人识别中句级特征提取方法研究综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 664-688
作者:  陈晨;  韩纪庆;  陈德运;  何勇军
Adobe PDF(2278Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：51/27  |  提交时间：2024/05/20
说话人识别  句级特征提取  任务分段式策略  任务驱动式策略  联合学习