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Controller Design and Stability Analysis for Spinning Missile Via Tensor Product 期刊论文
Aerospace Science and Technology, 2022, 页码: 107877
作者:  Zhiming Zhou;  Zhen Liu;  Yi Pan;  Jianqiang Yi
Adobe PDF(1047Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：58/22  |  提交时间：2024/06/20
Fully Sparse 3D Object Detection 会议论文
, 新奥尔良, 2022/11/28-2022/12/9
作者:  Fan L(范略);  Wang F(王峰);  Wang NY(王乃岩);  Zhang ZX(张兆翔)
Adobe PDF(965Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：67/26  |  提交时间：2024/06/18
点云目标检测  自动驾驶  
Embracing Single Stride 3D Object Detector with Sparse Transformer 会议论文
, 新奥尔良, 2022/6/19-2022/6/24
作者:  Fan L(范略);  Pang ZQ(庞子奇);  Zhang TY(张天远);  Wang Yu-Xiong;  Zhao X(赵行);  Wang F(王峰);  Wang NY(王乃岩);  Zhang ZX(张兆翔)
Adobe PDF(1199Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：50/21  |  提交时间：2024/06/18
点云目标检测  自动驾驶  
NA-CPG: A robust and stable rhythm generator for robot motion control 期刊论文
Biomimetic Intelligence and Robotics, 2022, 页码: 100075
作者:  Tong Ru;  Qiu Changlin;  Wu Zhengxing;  Wang Jian;  Tan Min;  Yu Junzhi
Adobe PDF(1446Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：45/11  |  提交时间：2024/06/06
A Reinforcement Learning Benchmark for Autonomous Driving in Intersection Scenarios 会议论文
, Orlando, FL, USA, 2022-1-24
作者:  Liu, Yuqi;  Zhang, Qichao;  Zhao, Dongbin
Adobe PDF(1537Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：50/24  |  提交时间：2024/06/03
Traffic Signal Control Based on Reinforcement Learning and Fuzzy Neural Network 会议论文
, Macau, China, October 8-12, 2022
作者:  Zhao, Hongxia;  Chen, Songhang;  Zhu, Fenghua;  Tang, Haina
Adobe PDF(565Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：47/21  |  提交时间：2024/06/03
PLJ-SLAM: Monocular Visual SLAM With Points, Lines, and Junctions of Coplanar Lines 期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2022, 卷号: 22, 期号: 15, 页码: 15465-15476
作者:  Ren, Guangli;  Cao, Zhiqiang;  Liu, Xilong;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(4784Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：46/11  |  提交时间：2024/05/28
基于共轴双旋翼无人机的目标检测与薄弱位置定位系统设计 期刊论文
中国科学院大学学报, 2022, 页码: 0
作者:  冯航涛;  曾少锋;  张璐;  杨旭;  刘智勇
Adobe PDF(1070Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：83/45  |  提交时间：2024/05/28
Learning Transformer-based Cooperation for Networked Traffic Signal Control 会议论文
, Macau, China, 2022-10
作者:  Zhao, Chen;  Dai, Xingyuan;  Wang, Xiao;  Li, Lingxi;  Lv, Yisheng;  Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(1431Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：59/20  |  提交时间：2024/05/28
基于事件触发二阶多智能体系统的固定时间比例一致性 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 261-270
作者:  陈世明;  邵赛;  姜根兰
Adobe PDF(1681Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：59/20  |  提交时间：2024/05/20
二阶多智能体系统  事件触发控制  固定时间  比例一致性