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发表日期:2023
语种:英语
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Dynamic Movement Primitives Based Robot Skills Learning
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 396-407
作者:
Ling-Huan Kong
;
Wei He
;
Wen-Shi Chen
;
Hui Zhang
;
Yao-Nan Wang
Adobe PDF(3181Kb)
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浏览/下载:29/6
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提交时间:2024/04/23
Dynamic movement primitives (DMPs), trajectory tracking control, robot learning from demonstrations, neural networks (NNs), adaptive control
A Multi-Modal Neural Geometric Solver with Textual Clauses Parsed from Diagram
会议论文
, 中国 澳门, 2023-7-19
作者:
Zhang Ming-Liang
;
Yin Fei
;
Liu Cheng-Lin
Adobe PDF(1110Kb)
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浏览/下载:75/20
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提交时间:2024/04/03
Robotic Automatic Drilling for Craniotomy: Algorithms and In Vitro Animal Experiments
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Bian, Gui-Bin
;
Wei, Bing-Ting
;
Li, Zhen
;
Ge, Peicong
;
Chen, Zhang
;
Qian, Chen
;
Wang, Jie
;
Fu, Pan
;
Zhao, Jizong
Adobe PDF(2827Kb)
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浏览/下载:111/4
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提交时间:2023/11/17
Drilling
Robots
Force
Robot sensing systems
Skull
Feeds
Service robots
Autonomous drilling
craniotomy robot
feed velocity and force constraint control
in vitro experiment
skull-dura boundary detection
A Method of Touchable 3d Model Reconstruction based on Mixed Reality –A Case Study of Medical Training Applications
会议论文
, Chongqing, China, January 06–08, 2023
作者:
Mingyang Liu
;
Dalei Guo
;
Zhicheng Zhang
Adobe PDF(1045Kb)
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浏览/下载:161/39
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提交时间:2023/06/28
A New Diagnosis Method with Few-shot Learning Based on a Class-rebalance Strategy for Scarce Faults in Industrial Processes
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 页码: 1-12
作者:
Xu, Xinyao
;
Xu, De
;
Qin, Fangbo
Adobe PDF(1677Kb)
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浏览/下载:187/64
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提交时间:2023/06/21
data augmentation
feature clustering
class-rebalance strategy
few-shot learning
fault diagnosis
Online 3D Modeling Method for Pose Measurement under Uncertain Dynamic Occlusion Based on Binocular Camera
期刊论文
sensors, 2023, 卷号: 23, 期号: 5, 页码: 17
作者:
Gao, Xuanchang
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
Adobe PDF(9893Kb)
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浏览/下载:115/30
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提交时间:2023/06/14
Autonomous Skill Learning of Water Polo Ball Heading for a Robotic Fish: Curriculum and Verification
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2023, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 865 - 876
作者:
Zhang Tiandong
;
Wang Rui
;
Wang Shuo
;
Wang Yu
;
Cheng Long
;
Zheng Gang
;
Tan Min
Adobe PDF(3052Kb)
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浏览/下载:131/42
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提交时间:2023/06/14
Robot Subgoal-guided Navigation in Dynamic Crowded Environments with Hierarchical Deep Reinforcement Learning
期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2023, 页码: 1-13
作者:
Zhang TL(张天乐)
;
Liu Z(刘振)
;
Pu ZQ(蒲志强)
;
Yi JQ(易建强)
;
Liang YY(梁延研)
;
Zhang D(张渡)
Adobe PDF(6472Kb)
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浏览/下载:163/35
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提交时间:2023/06/12
ED-T2V: An Efficient Training Framework for Diffusion-based Text-to-Video Generation
会议论文
, Queensland, Australia, 2023-6-18
作者:
Liu, Jiawei
;
Wang, Weining
;
Liu, Wei
;
He, Qian
;
Liu, Jing
Adobe PDF(4537Kb)
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浏览/下载:191/39
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提交时间:2023/05/04
Optimization-Based Post-Training Quantization With Bit-Split and Stitching
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2023, 卷号: 45, 期号: 2, 页码: 2119-2135
作者:
Wang, Peisong
;
Chen, Weihan
;
He, Xiangyu
;
Chen, Qiang
;
Liu, Qingshan
;
Cheng, Jian
Adobe PDF(921Kb)
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浏览/下载:190/56
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提交时间:2023/03/20
Deep neural networks
compression
quantization
post-training quantization