中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助

限定条件        
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
A Novel Coiled Cable-Conduit-Driven Hyper-Redundant Manipulator for Remote Operating in Narrow Spaces 会议论文
, Detroit, USA, 2023-10-1
作者:  Mingrui, Luo;  Yunong, Tian;  En, Li;  Minghao, Chen;  Cunfeng, Kang;  Guodong, Yang;  Min, Tan
Adobe PDF(5151Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2024/05/31
Design methodology  Redundancy  Inspection  Manipulators  Control systems  Cleaning  Safety  
BEVBert: Multimodal Map Pre-training for Language-guided Navigation 会议论文
Proceedings of the IEEE International Conference on Computer Vision, Paris, France, 2023-10-2
作者:  Dong An;  Yuankai Qi;  Yangguang Li;  Yan Huang;  Liang Wang;  Tieniu Tan;  Jing Shao
Adobe PDF(1722Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：15/2  |  提交时间：2024/05/28
Cooperative Object Transportation for Second-order Multi-robot Systems in Dynamic Environment 会议论文
Proceedings of the 42nd Chinese Control Conference, 天津, 2023-7-24
作者:  Cai, Qiang;  Ai, Xiaolin;  Liu, Tianqi;  Pu, zhiqiang
Adobe PDF(3418Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/2  |  提交时间：2024/05/28
Efficient Hierarchical Reinforcement Learning via Mutual Information Constrained Subgoal Discovery 会议论文
, 长沙, 2023-11
作者:  Kaishen Wang;  Jingqing Ruan;  Qingyang Zhang;  Dengpeng Xing
Adobe PDF(2044Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/2  |  提交时间：2024/05/28
Development of a Hybrid Vision Sensor and Its Application in Robotic Welding 会议论文
, Auckland, New Zealand, 26-30 August 2023
作者:  Yunkai Ma;  Junfeng Fan;  Zhen Zhou;  Sihan Zhao;  Fengshui Jing;  Min Tan
Adobe PDF(2220Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：207/44  |  提交时间：2023/10/08
Prototypical context-aware dynamics generalization for high-dimensional model-based reinforcement learning 会议论文
, Kigali City, Rwanda, Africa, 2023-5-5
作者:  Junjie, Wang;  Yao, Mu;  Dong, Li;  Qichao,Zhang;  Dongbin, Zhao;  Yuzheng, Zhuang;  Ping, Luo;  Bin, Wang;  Jianye, Hao
Adobe PDF(3492Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：137/38  |  提交时间：2023/06/29
Curiosity-Driven and Victim-Aware Adversarial Policies 会议论文
, Austin TX, USA, December 5-9, 2022
作者:  Gong C(龚晨);  Yang Z(杨洲);  Bai YP(白云鹏);  Shi JK(史杰克);  Sinha Arunesh;  Xu BW(徐博文);  Lo David;  Hou XW(侯新文);  Fan GL(范国梁)
Adobe PDF(4090Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：117/47  |  提交时间：2023/06/27
A Moving Target Tracking System of Quadrotors with Visual-Inertial Localization 会议论文
, London, UK, May 29 - June 2, 2023
作者:  LIN, Ziyue;  XU, Wenbo;  WANG, Wei
Adobe PDF(4344Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：192/63  |  提交时间：2023/06/05