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| 柔性波动鳍推进水下机器人设计与学习控制 学位论文 , 2023 作者: 马睿宸![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(51754Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:193/14  |  提交时间:2023/07/31 波动推进 仿生水下机器人 位姿控制 路径跟踪控制 强化学习 |
| 面向无人驾驶的多模态运动轨迹预测方法研究 学位论文 , 2023 作者: 陈启元![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(30618Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:126/5  |  提交时间:2023/06/26 轨迹预测 交互关系提取 图神经网络 扩散模型 深度学习 |
| 运动想象脑-机接口系统解码算法及反馈训练研究 学位论文 , 2023 作者: 张裕坤![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8846Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:256/11  |  提交时间:2023/06/26 脑-机接口 运动想象 领域自适应 多模态 反馈训练 |
| 基于仿生侧线传感器的机器鱼游速测量方法 学位论文 , 2023 作者: 张灼亮![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(11485Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:180/15  |  提交时间:2023/06/25 仿生侧线 机器鱼速度 湍流噪声抑制 传感器融合 流体感知 |
| 面向自动驾驶的平行视觉关键问题研究 学位论文 , 2023 作者: 王建功![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(19546Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:212/11  |  提交时间:2023/06/25 平行视觉 自动驾驶 人工系统 计算实验 平行执行 平行训练 |
| 仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习 学位论文 , 2023 作者: 张天栋![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(32276Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:219/12  |  提交时间:2023/06/22 仿生水下机器人 人工侧线传感器 控制策略学习 强化学习 课程学习 |
| 仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究 学位论文 , 2023 作者: 吕家启![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8590Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:304/12  |  提交时间:2023/06/19 仿生推进 水下作业机器人 水下避障 抗扰趋近控制 姿态控制 自主作业 |
| 吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文 , 2023 作者: 戴时捷![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(33385Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:246/19  |  提交时间:2023/06/14 子母式仿生机器鱼系统 多机器人系统 任务分配 编队与围捕控制 协同回收控制 |
| 仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文 , 2023 作者: 闫帅铮![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(42821Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:228/25  |  提交时间:2023/06/07 仿生机器双髻鲨 水下图像质量复原 深度强化学习 自主避障 视觉导航 |
| 火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究 学位论文 , 2023 作者: 郭仁杰![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(28705Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:208/1  |  提交时间:2023/05/30 摘钩机器人 摘钩提杆目标检测 点云配准 运动规划 |