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无人机反应式扰动流体路径规划 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 272-287
作者:  吴健发;  王宏伦;  王延祥;  刘一恒
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无人机  反应式路径规划  受约束扰动流体动态系统  深度强化学习  训练环境  
计算实验方法的溯源、现状与展望 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 246-271
作者:  薛霄;  于湘凝;  周德雨;  彭超;  王晓;  周长兵;  王飞跃
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计算实验  人工社会  多主体建模  实验设计  路线图  
航天器威胁规避智能自主控制技术研究综述 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 229-245
作者:  袁利;  姜甜甜
Adobe PDF(2092Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：60/18  |  提交时间：2024/05/09
轨道威胁感知  自主决策规划  “感知-决策-执行”一体化  航天器智能自主控制  
平行智能与CPSS:三十年发展的回顾与展望 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 614-634
作者:  杨静;  王晓;  王雨桐;  刘忠民;  李小双;  王飞跃
Adobe PDF(12560Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：56/11  |  提交时间：2024/05/09
社会物理信息系统  平行智能  人工系统  计算实验  平行执行  
无线化工业控制系统:架构、关键技术及应用 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 540-549
作者:  于海斌;  曾鹏;  梁炜;  王忠锋;  刘阳;  许驰
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工业控制系统  工业无线网络  管控平台  现场测控仪表  安全  能效  
复杂生产流程协同优化与智能控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 528-539
作者:  阳春华;  孙备;  李勇刚;  黄科科;  桂卫华
Adobe PDF(2775Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：37/20  |  提交时间：2024/05/09
复杂生产流程  协同优化  智能控制  智能制造  
端边云协同的PID整定智能系统 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 514-527
作者:  柴天佑;  周正;  郑锐;  刘宁;  贾瑶
Adobe PDF(4613Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：53/18  |  提交时间：2024/05/09
PID参数整定  端边云协同技术  深度学习  强化学习  智能系统  
机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 494-513
作者:  王耀南;  江一鸣;  姜娇;  张辉;  谭浩然;  彭伟星;  吴昊天;  曾凯
Adobe PDF(40511Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：63/21  |  提交时间：2024/05/09
机器人  智能制造  视觉感知  智能控制  系统应用  信息物理系统  
基于深度学习的纹理布匹瑕疵检测方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 857-871
作者:  许玉格;  钟铭;  吴宗泽;  任志刚;  刘伟生
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布匹瑕疵检测  深度学习  特征过滤  深度卷积神经网络  不平衡分类  
基于内容特征和风格特征融合的单幅图像去雾网络 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 769-777
作者:  杨爱萍;  刘瑾;  邢金娜;  李晓晓;  何宇清
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图像去雾  卷积神经网络  特征融合  颜色保持  注意力通道加权