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共13条,第1-10条
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发表日期:2023
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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Pavement Defect Detection with Deep Learning: A Comprehensive Survey
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2023, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 4292 - 4311
作者:
Lili Fan
;
Dandan Wang
;
Junhao Wang
;
Yunjie Li
;
Yifeng Cao
;
Yi Liu
;
Xiaoming Chen
;
Yutong Wang
Adobe PDF(6287Kb)
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浏览/下载:41/10
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提交时间:2024/06/06
Deep learning
pavement defect detection
computer vision
image processing
3D image
Compliant peg-in-hole assembly for nonconvex axisymmetric components based on attractive region in environment
期刊论文
Robotica, 2023, 卷号: 41, 期号: 8, 页码: 2314 - 2336
作者:
Liu Y(刘洋)
;
Chen ZY(陈紫渝)
;
Qiao H(乔红)
;
Gan S(甘帅)
Adobe PDF(2042Kb)
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浏览/下载:45/16
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提交时间:2024/06/05
automation
motion planning
nonconvex axisymmetric parts
high-precision peg-in-hole assembly
constraint region analysis
attractive region in environment
SignParser: An End-to-End Framework for Traffic Sign Understanding
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER VISION, 2023, 卷号: 132, 期号: 2, 页码: 805-821
作者:
Guo, Yunfei
;
Feng, Wei
;
Yin, Fei
;
Liu, Cheng-Lin
Adobe PDF(7011Kb)
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浏览/下载:121/5
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提交时间:2023/12/21
Traffic sign understanding
Content reasoning
Semantic description generation
Toward Accurate and Efficient Road Extraction by Leveraging the Characteristics of Road Shapes
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING, 2023, 卷号: 61, 页码: 16
作者:
Wang, Changwei
;
Xu, Rongtao
;
Xu, Shibiao
;
Meng, Weiliang
;
Wang, Ruisheng
;
Zhang, Jiguang
;
Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(13777Kb)
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浏览/下载:147/13
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提交时间:2023/11/17
Efficient and accurate road extraction
efficient strip transformer module (ESTM)
geometric deformation estimation module (GDEM)
road edge focal loss (REF loss)
road shape-aware network (RSANet)
Sample-Observed Soft Actor-Critic Learning for Path Following of a Biomimetic Underwater Vehicle
期刊论文
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023, 页码: 1-10
作者:
Ma, Ruichen
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Cheng, Long
;
Wang, Rui
;
Tan, Ming
Adobe PDF(2902Kb)
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浏览/下载:210/63
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提交时间:2023/08/03
Learning Category Distribution for Text Classification
期刊论文
ACM Transactions on Asian and Low-Resource Language Information Processing, 2023, 页码: 1-13
作者:
Xiangyu, Wang
;
Chengqing, Zong
Adobe PDF(356Kb)
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浏览/下载:127/45
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提交时间:2023/06/20
基于深度学习的遥感影像变化检测研究
学位论文
, 2023
作者:
周圆
Adobe PDF(24523Kb)
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浏览/下载:218/15
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提交时间:2023/06/15
变化检测,遥感,交叉注意力,Transformer,深度学习
基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究
学位论文
, 2023
作者:
王鑫
Adobe PDF(6647Kb)
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浏览/下载:190/11
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提交时间:2023/06/08
自适应动态规划
输出调节
追逃博弈
最优控制
一致性控制
TranSkeleton: Hierarchical Spatial-Temporal Transformer for Skeleton-Based Action Recognition
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2023, 页码: 1-12
作者:
Haowei Liu
;
Yongcheng Liu
;
Yuxin Chen
;
Chunfeng Yuan
;
Bing Li
;
Weiming Hu
Adobe PDF(1276Kb)
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浏览/下载:257/86
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提交时间:2023/04/28
A Hierarchical Deep Reinforcement Learning Framework for 6-DOF UCAV Air-to-Air Combat
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, 2023, 页码: DOI: 10.1109/TSMC.2023.3270444
作者:
Jiajun Chai
;
Wenzhang Chen
;
Yuanheng Zhu
;
Zong-xin Yao,
;
Dongbin Zhao
Adobe PDF(9249Kb)
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浏览/下载:279/121
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提交时间:2023/04/26