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基于强化学习与安全约束的自动驾驶决策方法 期刊论文
交通运输研究, 2023, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 31-39
作者:  王宇霄;  刘敬玉;  李忠飞;  朱凤华
Adobe PDF(2613Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：34/15  |  提交时间：2024/06/11
深度强化学习  自动驾驶  决策  安全约束  
The Road Ahead: DAO-Secured V2X Infrastructures for Safe and Smart Vehicular Management 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 12, 页码: 4674-4677
作者:  Dai, Xingyuan;  Vallati, Mauro;  Guo, Rongge;  Wang, Yutong;  Han, Shuangshuang;  Lin, Yilun
Adobe PDF(351Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：70/8  |  提交时间：2024/03/26
Decentralized autonomous organization and operation (DAO)  vehicle-to-everything (V2X)  infrastructures  vehicular management  artificial intelligence  
Multi-task safe reinforcement learning for navigating intersections in dense traffic 期刊论文
JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS, 2023, 卷号: 360, 期号: 17, 页码: 13737-13760
作者:  Liu, Yuqi;  Gao, Yinfeng;  Zhang, Qichao;  Ding, Dawei;  Zhao, Dongbin
Adobe PDF(3095Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：80/16  |  提交时间：2024/02/22
Static-dynamic global graph representation for pedestrian trajectory prediction 期刊论文
KNOWLEDGE-BASED SYSTEMS, 2023, 卷号: 277, 页码: 13
作者:  Zhou, Hao;  Yang, Xu;  Fan, Mingyu;  Huang, Hai;  Ren, Dongchun;  Xia, Huaxia
Adobe PDF(1620Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：162/8  |  提交时间：2023/11/17
Trajectory prediction  Social interaction  Global graph representation  
Medical visual question answering with symmetric interaction attention and cross-modal gating 期刊论文
BIOMEDICAL SIGNAL PROCESSING AND CONTROL, 2023, 卷号: 85, 页码: 10
作者:  Chen, Zhi;  Zou, Beiji;  Dai, Yulan;  Zhu, Chengzhang;  Kong, Guilan;  Zhang, Wensheng
收藏  |  浏览/下载：110/0  |  提交时间：2023/11/17
Medical visual question answering  Self-attention  Information interaction  Cross-modal gating  
Adaptive Locomotion Transition Recognition With Wearable Sensors for Lower Limb Robotic Prosthesis 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 11
作者:  Zheng, Enhao;  Wan, Jiacheng;  Gao, Siyuan;  Wang, Qining
Adobe PDF(2630Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：89/6  |  提交时间：2023/11/17
Adaptive recognition model  interday and interuser  locomotion mode recognition  lower limb robotic prostheses  template generation  
A Unified Multimodal De- and Re-Coupling Framework for RGB-D Motion Recognition 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2023, 卷号: 45, 期号: 10, 页码: 11428-11442
作者:  Zhou, Benjia;  Wang, Pichao;  Wan, Jun;  Liang, Yanyan;  Wang, Fan
Adobe PDF(6364Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：187/5  |  提交时间：2023/11/16
Spatiotemporal phenomena  Representation learning  Training  Optimization  Task analysis  Three-dimensional displays  Solid modeling  Complement feature  late fusion  motion recognition  RGB-D  video augmentation  
基于深度学习的遥感影像变化检测研究 学位论文
, 2023
作者:  周圆
Adobe PDF(24523Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：222/15  |  提交时间：2023/06/15
变化检测，遥感，交叉注意力，Transformer，深度学习