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单目标跟踪中的视觉智能评估技术综述 期刊论文
中国图象图形学报, 2023, 页码: 1-30
作者:  胡世宇;  赵鑫;  黄凯奇
Adobe PDF(10669Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：132/35  |  提交时间：2024/01/22
智能评估技术  竞赛和数据集  视觉跟踪能力  单目标跟踪  目标跟踪算法  
Toward Swimming Speed Optimization of a Multi-Flexible Robotic Fish With Low Cost of Transport 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 12
作者:  Lu, Ben;  Zhou, Chao;  Wang, Jian;  Zhang, Zhuoliang;  Tan, Min
Adobe PDF(4254Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：42/1  |  提交时间：2023/11/17
Fish  Robots  Sports  Costs  Tail  Springs  Steel  Bionic underwater robots  multi-flexible joints  performance optimization  
Completely Stealthy FDI Attack Against State Estimation in Networked Control Systems 期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, 2023, 卷号: 70, 期号: 3, 页码: 1114-1118
作者:  Liu, Yifa;  Long, Cheng
Adobe PDF(405Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：132/44  |  提交时间：2023/06/28
False data injection attack, estimation, complete stealthiness, detection, networked control systems  
VLP: A Survey on Vision-language Pre-training 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 38-56
作者:  Feilong Chen;  Duzhen Zhang;  Minglun Han;  Xiuyi Chen;  Jing Shi;  Shuang Xu;  Bo Xu
Adobe PDF(969Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：155/30  |  提交时间：2023/06/21
Complex Dynamic Neurons Improved Spiking Transformer Network for Efficient Automatic Speech Recognition 会议论文
, Washington D.C., USA, 2023-2-9
作者:  Qingyu Wang;  Tielin Zhang;  Minglun Han;  Yi Wang;  Duzhen Zhang;  Bo Xu
Adobe PDF(1714Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：164/49  |  提交时间：2023/06/20
基于软硬件协同设计的深度学习模型压缩与加速 学位论文
, 2023
作者:  刘泽健
Adobe PDF(10064Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：98/5  |  提交时间：2023/06/18
软硬件协同设计  模型压缩  DNN 加速器  自动化优化  
Model-based event-triggered pursing and surrounding control for a multi-robotic fish system 期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 3788-3795
作者:  Dai, Shijie(戴时捷);  Zhengxing Wu;  Sijie Li;  Jian Wang;  Min Tan;  Junzhi Yu
Adobe PDF(2248Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：168/59  |  提交时间：2023/06/15
Distributed formation control for a multi-robotic fish system with model-based event-triggered communication mechanism 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2023, 卷号: 70, 期号: 11, 页码: 11433-11442
作者:  Dai, Shijie(戴时捷);  Zhengxing Wu;  Pengfei Zhang;  Min Tan;  Junzhi Yu
Adobe PDF(1210Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：172/61  |  提交时间：2023/06/15
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文
, 2023
作者:  闫帅铮
Adobe PDF(42821Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：217/24  |  提交时间：2023/06/07
仿生机器双髻鲨  水下图像质量复原  深度强化学习  自主避障  视觉导航  
Automatic Curriculum Learning for Large-Scale Cooperative Multiagent Systems 期刊论文
IEEE Transactions on Emerging Topics in Computational Intelligence, 2023, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 912-930
作者:  Zhang TL(张天乐);  Liu Z(刘振);  Pu ZQ(蒲志强);  Yi JQ(易建强)
Adobe PDF(4728Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：328/90  |  提交时间：2023/06/02