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中国科学院自动化研究所机构知识库
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共11条,第1-10条
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发表日期:2023
专题:中科院工业视觉智能装备工程实验室
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Stable Robotic Grasping with Center-Guided Grasp Pose Estimation
会议论文
, 中国长沙, 2023-12-22
作者:
Deng JR(邓杰仁)
;
Hu JH(胡建华)
;
Zhang HJ(张好剑)
;
Wang YK(王云宽)
Adobe PDF(3697Kb)
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浏览/下载:28/9
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提交时间:2024/06/12
Investigating Shift Equivalence of Convolutional Neural Networks in Industrial Defect Segmentation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 页码: 1-17
作者:
Qu Z(屈震)
;
Tao X(陶显)
;
Shen F(沈飞)
;
Zhang ZT(张正涛)
;
Li T(李涛)
Adobe PDF(2869Kb)
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浏览/下载:23/8
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提交时间:2024/06/04
FreeSeg: Unified, Universal and Open-Vocabulary Image Segmentation
会议论文
, 加拿大温哥华市, 6.18-6.22
作者:
Jie Qin
;
Jie Wu
;
Pengxiang Yan
;
Ming Li
;
Ren Yuxi
;
Xuefeng Xiao
;
Yitong Wang
;
Rui Wang
;
Shilei Wen
;
Xin Pan
;
Xingang Wang
Adobe PDF(5688Kb)
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浏览/下载:34/10
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提交时间:2024/06/03
Class Incremental Robotic Pick-and-Place via Incremental Few-Shot Object Detection
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 5974-5981
作者:
Deng JR(邓杰仁)
;
Zhang HJ(张好剑)
;
Hu JH(胡建华)
;
Zhang XX(张兴轩)
;
Wang YK(王云宽)
Adobe PDF(1914Kb)
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浏览/下载:59/9
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提交时间:2024/05/31
Exploring Explicitly Disentangled Features for Domain Generalization
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2023, 卷号: 33, 期号: 11, 页码: 6360-6373
作者:
Li, Jingwei
;
Li, Yuan
;
Wang, Huanjie
;
Liu, Chengbao
;
Tan, Jie
Adobe PDF(2432Kb)
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浏览/下载:113/8
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提交时间:2023/12/21
Domain generalization
feature disentanglement
Fourier transform
data augmentation
3D Semantic Segmentation of Aerial Photogrammetry Models Based on Orthographic Projection
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2023, 卷号: 33, 期号: 12, 页码: early-access
作者:
Mengqi Rong
;
Shuhan Shen
Adobe PDF(5811Kb)
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浏览/下载:139/42
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提交时间:2023/09/25
3D scenes
semantic segmentation
orthographic projection
A New Diagnosis Method with Few-shot Learning Based on a Class-rebalance Strategy for Scarce Faults in Industrial Processes
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 页码: 1-12
作者:
Xu, Xinyao
;
Xu, De
;
Qin, Fangbo
Adobe PDF(1677Kb)
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浏览/下载:199/68
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提交时间:2023/06/21
data augmentation
feature clustering
class-rebalance strategy
few-shot learning
fault diagnosis
Auditory Feature Driven Model Predictive Control for Sound Source Approaching
期刊论文
International Journal of Control, Automation, and Systems, 2023, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 1-14
作者:
Wang, Zhiqing
;
Zou, Wei
;
Zhang, Wei
;
Ma, Hongxuan
;
Zhang, Chi
;
Guo, Yuxin
Adobe PDF(7966Kb)
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浏览/下载:204/54
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提交时间:2023/06/20
Source approaching control, interaural time difference, robotic audition, sound source localization.
Uncertainty Quantification in Remaining Useful Life Prediction under Covariate Shift
期刊论文
Neural Computing and Applications, 2023, 页码: 28
作者:
Wang Huanjie
;
Bai Xiwei
;
Tan Jie
;
Liu Chengbao
Adobe PDF(5073Kb)
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浏览/下载:163/58
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提交时间:2023/06/19
Remaining useful life
Uncertainty quantification
Bayesian convolutional neural network
SimpleFusion: 3D Object Detection by Fusing RGB Images and Point Clouds
会议论文
, 中国北海, 2023-5-24
作者:
Zhang,Yongchang
;
He,Wenhao
Adobe PDF(388Kb)
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浏览/下载:169/40
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提交时间:2023/05/29