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中国科学院自动化研究所机构知识库
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多模态人工智能系统全... [1]
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王天柱 [1]
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叶雪 [1]
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文献类型
学位论文 [9]
发表日期
2023 [9]
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中文 [9]
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共9条,第1-9条
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发表日期:2023
专题:毕业生
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下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
, 2023
作者:
张兴轩
Adobe PDF(29088Kb)
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浏览/下载:207/9
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提交时间:2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究
学位论文
, 2023
作者:
王天柱
Adobe PDF(16079Kb)
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浏览/下载:260/14
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提交时间:2023/09/21
仿生机器海豚
攻角传感器
运动优化
跃水运动
面向复杂工业过程的贝叶斯优化方法研究与应用
学位论文
, 2023
作者:
康丽雯
Adobe PDF(3974Kb)
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浏览/下载:113/3
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提交时间:2023/06/26
复杂工业过程
贝叶斯优化
深度高斯过程
多目标优化
面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究
学位论文
, 2023
作者:
曹然
Adobe PDF(14122Kb)
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浏览/下载:167/6
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提交时间:2023/06/26
人机协作
阻抗控制
示教学习
图神经网络表示学习方法研究
学位论文
, 2023
作者:
叶雪
Adobe PDF(25235Kb)
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浏览/下载:169/8
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提交时间:2023/06/16
深度学习
图神经网络
注意力机制
元学习
拓扑数据分析
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究
学位论文
, 2023
作者:
戴时捷
Adobe PDF(33385Kb)
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浏览/下载:263/21
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提交时间:2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统
多机器人系统
任务分配
编队与围捕控制
协同回收控制
基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究
学位论文
, 2023
作者:
王鑫
Adobe PDF(6647Kb)
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浏览/下载:194/11
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提交时间:2023/06/08
自适应动态规划
输出调节
追逃博弈
最优控制
一致性控制
基于迁移学习的脑电信号情绪识别算法研究
学位论文
, 2023
作者:
姜皖清
Adobe PDF(12514Kb)
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浏览/下载:240/10
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提交时间:2023/06/05
脑电(EEG),迁移学习,情绪识别,抑郁诊断
面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究
学位论文
, 2023
作者:
王丽丽
Adobe PDF(9953Kb)
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浏览/下载:182/9
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提交时间:2023/06/02
视觉控制,运动目标操作,延时补偿,强化学习