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| 基于KnCMPSO算法的异构无人机协同多任务分配 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 399-414
作者: 王峰 ; 黄子路; 韩孟臣; 邢立宁; 王凌
 Adobe PDF(1913Kb) |  收藏 | 浏览/下载：22/9 | 提交时间：2024/05/09
无人机多任务分配 多目标优化 粒子群算法 协同进化 |
| 智能电网虚假数据注入攻击弹性防御策略的拓扑优化 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1326-1338
作者: 罗小元; 何俊楠; 王新宇; 李宏波; 关新平
Adobe PDF(21659Kb) | 收藏 | 浏览/下载：20/5 | 提交时间：2024/05/09
智能电网 虚假数据注入攻击 攻击防御 拓扑图论 |
| 基于自适应多尺度超螺旋算法的无人机集群姿态同步控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1656-1666
作者: 蔡运颂; 许璟; 牛玉刚
Adobe PDF(1347Kb) | 收藏 | 浏览/下载：30/10 | 提交时间：2024/04/24
奇异摄动 超螺旋算法 多尺度 姿态协同 四旋翼无人机 |
| 基于定制内点法的多无人机协同轨迹规划 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2374-2385
作者: 王祝; 徐广通; 龙腾
Adobe PDF(2508Kb) | 收藏 | 浏览/下载：26/3 | 提交时间：2024/04/18
轨迹规划 多无人机 凸优化 内点法 |
| 基于RRT森林算法的高层消防多无人机室内协同路径规划 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2615-2626
作者: 陈锦涛; 李鸿一; 任鸿儒; 鲁仁全
Adobe PDF(1618Kb) | 收藏 | 浏览/下载：42/13 | 提交时间：2024/04/17
高层消防多无人机 协同路径规划 RRT森林算法 动态规划 障碍物接近检测 |
| 二人零和动态博弈的自学习平行控制方法研究 学位论文
, 2023
作者: 朱振华
 Adobe PDF(1737Kb) | 收藏 | 浏览/下载：157/6 | 提交时间：2023/12/15
自适应动态规划 平行控制 零和博弈 |
| 基于A-HPSO算法的无人机集群协同目标分配 期刊论文
计算机仿真, 2023, 页码: 10
作者: 沈越; 范国梁; 李丽娟
Microsoft Word(574Kb) | 收藏 | 浏览/下载：168/39 | 提交时间：2023/06/29
粒子群算法 混合粒子群算法 自打散混合粒子群算法 无人机集群协同目标分配 |
| 大规模无人机协同目标覆盖方法研究 学位论文
, 2023
作者: 陶忠良
Adobe PDF(8377Kb) | 收藏 | 浏览/下载：105/3 | 提交时间：2023/06/14
大规模无人机 目标覆盖 通信连通 多约束条件 实物验证 |
| 基于深度强化学习的群体协同策略方法研究 学位论文
, 2023
作者: 张天乐
Adobe PDF(28114Kb) | 收藏 | 浏览/下载：192/11 | 提交时间：2023/06/12
群体系统，协同策略，深度强化学习，图注意力网络，内在奖励，课程学习 |
| 基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究 学位论文
, 2023
作者: 王鑫
Adobe PDF(6647Kb) | 收藏 | 浏览/下载：178/10 | 提交时间：2023/06/08
自适应动态规划 输出调节 追逃博弈 最优控制 一致性控制 |
