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中国科学院自动化研究所机构知识库
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发表日期:2023
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机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 494-513
作者:
王耀南
;
江一鸣
;
姜娇
;
张辉
;
谭浩然
;
彭伟星
;
吴昊天
;
曾凯
Adobe PDF(40511Kb)
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提交时间:2024/05/09
机器人
智能制造
视觉感知
智能控制
系统应用
信息物理系统
面向工具使用的机器人技能学习方法研究
学位论文
, 2023
作者:
魏俊杭
Adobe PDF(15327Kb)
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浏览/下载:182/11
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提交时间:2023/10/25
机器人工具使用
多模态感知
自监督学习
复杂长序任务
基于多视图的XR三维实体模型的重建技术研究与应用
学位论文
, 2023
作者:
刘明扬
Adobe PDF(7976Kb)
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提交时间:2023/06/28
扩展现实模型
三维重建
点云处理
Hololens2
医学培训
面向复杂工业过程的贝叶斯优化方法研究与应用
学位论文
, 2023
作者:
康丽雯
Adobe PDF(3974Kb)
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提交时间:2023/06/26
复杂工业过程
贝叶斯优化
深度高斯过程
多目标优化
面向建筑分布式能源系统的自学习优化控制方法研究
学位论文
, 2023
作者:
廖泽华
Adobe PDF(2764Kb)
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提交时间:2023/06/05
建筑节能
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