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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Tacit Commitments Emergence in Multi-agent Reinforcement Learning
会议论文
, New Delhi, India, 2023-7
作者:
Liu BY(刘博寅)
;
Zhiqiang Pu
;
Junlong Gao
;
Jianqiang Yi
;
Zhenyu Guo
Adobe PDF(932Kb)
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浏览/下载:28/10
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提交时间:2024/07/15
A Novel IMUBased 6-DOF Pose Tracking Method for Parallel-Mechanism-Based Ultrasound Robot
会议论文
, Harbin, Heilongjiang, China, 06-09 August 2023
作者:
Deng ZK(邓兆锟)
;
Hou XL(侯西龙)
;
Zhang PC(张鹏程)
;
Hao MR(郝明瑞)
;
Chen C(陈晨)
;
Wang SY(王双翌)
Adobe PDF(1860Kb)
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浏览/下载:36/13
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提交时间:2024/06/27
Social-CVAE: Pedestrian Trajectory Prediction using Conditional Variational Auto-Encoder
会议论文
, changshao, china, 2023-11
作者:
Xu BW(许宝文)
;
Wang XL(王学雷)
;
Li S(李铄)
;
Li JW(李经纬)
;
Liu CB(刘承宝)
Adobe PDF(797Kb)
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浏览/下载:45/18
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提交时间:2024/06/26
Digital Twin Driven Measurement in Robotic Flexible Printed Circuit Assembly
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation & Measurement, 2023, 卷号: 72, 页码: 5007812
作者:
Yang Minghao
;
Huang Zhenping
;
Sun Yangchang
;
Zhao Yongjia
;
Sun Ruize
;
Sun Qi
;
Chen JinLong
;
Qiang BaoHua
;
Wang JingHong
;
Sun FuChun
Adobe PDF(39985Kb)
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浏览/下载:47/12
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提交时间:2024/06/24
Soft Contrastive Learning with Q-irrelevance Abstraction for Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2023, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 1463 - 1473
作者:
Liu MS(刘民颂)
;
Li LT(李伦通)
;
Hao S(郝帅)
;
Zhu YH(朱圆恒)
;
Zhao DB(赵冬斌)
Adobe PDF(4197Kb)
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浏览/下载:53/17
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提交时间:2024/06/24
ZoomTrack: Target-aware Non-uniform Resizing for Efficient Visual Tracking
会议论文
, New Orleans, United States, Sunday Dec 10 through Saturday Dec 16
作者:
Kou, Yutong
;
Gao, Jin
;
Li, Bing
;
Wang, Gang
;
Hu, Weiming
;
Wang, Yizheng
;
Li, Liang
Adobe PDF(2115Kb)
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浏览/下载:43/11
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提交时间:2024/06/21
A Collaborative Robot Torque Prediction Method Based on CNN-TCN Model
会议论文
, Datong, China, July 17-20, 2023
作者:
Lina Tong
;
Decheng Cui
;
Chen Wang
;
Liang Peng
Adobe PDF(1403Kb)
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浏览/下载:38/11
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提交时间:2024/06/21
Stage-Aware Hierarchical Attentive Relational Network for Diagnosis Prediction
期刊论文
IEEE Transactions on Knowledge and Data Engineering (TKDE), 2023, 卷号: 36, 期号: 4, 页码: 1773-1784
作者:
Liping Wang
;
Qiang Liu
;
Mengqi Zhang
;
Yaxuan Hu
;
Shu Wu
;
Liang Wang
Adobe PDF(2088Kb)
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提交时间:2024/06/21
Medical diagnostic imaging
Knowledge graphs
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knowledge graph
relational graph neural network
3D Video Object Detection with Learnable Object-Centric Global Optimization
会议论文
, Vancouver Convention Center, 2023-6-18~2023-6-22
作者:
He, Jiawei
;
Chen, Yuntao
;
Wang, Naiyan
;
Zhang, Zhaoxiang
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浏览/下载:55/22
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提交时间:2024/06/18
Embed Trajectory Imitation in Reinforcement Learning: A Hybrid Method for Autonomous Vehicle Planning
会议论文
/, Orlando, FL, USA, 2023-11
作者:
Wang, Yuxiao
;
Dai, Xingyuan
;
Wang, Kara
;
Ali, Hub
;
Zhu, Fenghua
Adobe PDF(1410Kb)
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浏览/下载:56/12
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提交时间:2024/06/11
Imitation Learning
Trajectory Planning
Deep Reinforcement Learning
Autonomous Driving