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| 机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 494-513
作者: 王耀南; 江一鸣; 姜娇; 张辉; 谭浩然; 彭伟星; 吴昊天; 曾凯
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机器人 智能制造 视觉感知 智能控制 系统应用 信息物理系统 |
| 基于黎曼度量的一类反馈控制系统性能监测与诊断 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1928-1940
作者: 李琳琳; 李莎莎; DINGStevenXianchun; 彭鑫 ; 彭开香
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性能监测 黎曼度量 性能诊断 故障定位 |
| Knowledge Transfer Learning via Dual Density Sampling for Resource-Limited Domain Adaptation 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 2269-2291
作者: Zefeng Zheng; Luyao Teng; Wei Zhang; Naiqi Wu; Shaohua Teng
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Cross-domain risk dual density sampling intra-domain risk maximum mean discrepancy knowledge transfer learning resource-limited domain adaptation |
| Adaptive Graph Embedding With Consistency and Specificity for Domain Adaptation 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 11, 页码: 2094-2107
作者: Shaohua Teng; Zefeng Zheng; Naiqi Wu; Luyao Teng; Wei Zhang
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Adaptive adjustment consistency and specificity domain adaptation graph embedding geometrical and semantic metrics |
| 面向开放世界分类的可信与增量学习 学位论文
, 2023
作者: 朱飞
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深度学习 开放世界分类 可信学习 置信度估计 增量学习 |
| 类别增量学习研究进展和性能评价 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 635−660
作者: 朱飞; 张煦尧; 刘成林
Adobe PDF(4601Kb) | 收藏 | 浏览/下载：291/147 | 提交时间：2023/09/12
增量学习 持续学习 灾难性遗忘 机器学习 深度学习 |
| 基于主动学习的大规模复杂场景三维语义分割 学位论文
, 2023
作者: 荣梦琪
Adobe PDF(22974Kb) | 收藏 | 浏览/下载：207/15 | 提交时间：2023/09/03
大规模 复杂三维场景 三维语义分割 主动学习 |
| Geometry Flow-Based Deep Riemannian Metric Learning 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 9, 页码: 1882-1892
作者: Yangyang Li; Chaoqun Fei; Chuanqing Wang; Hongming Shan; Ruqian Lu
Adobe PDF(1815Kb) | 收藏 | 浏览/下载：133/43 | 提交时间：2023/08/10
Curvature regularization deep metric learning (DML) embedding learning geometry flow riemannian metric |
| 基于结构信息增强的图神经网络研究 学位论文
, 2023
作者: 呼奋宇
Adobe PDF(4023Kb) | 收藏 | 浏览/下载：96/4 | 提交时间：2023/07/03
图神经网络 结构信息 邻居交互 注意力机制 多专家融合 多任务学习 |
| 图神经网络表示学习方法研究 学位论文
, 2023
作者: 叶雪
Adobe PDF(25235Kb) | 收藏 | 浏览/下载：156/7 | 提交时间：2023/06/16
深度学习 图神经网络 注意力机制 元学习 拓扑数据分析 |
