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| Digital Twin Driven Measurement in Robotic Flexible Printed Circuit Assembly 期刊论文 IEEE Transactions on Instrumentation & Measurement, 2023, 卷号: 72, 页码: 5007812 作者: Yang Minghao ; Huang Zhenping; Sun Yangchang ; Zhao Yongjia; Sun Ruize; Sun Qi; Chen JinLong; Qiang BaoHua; Wang JingHong; Sun FuChun
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| Smart Decentralized Autonomous Organizations and Operations for Smart Societies: Human–Autonomous Organizations for Industry 5.0 and Society 5.0 期刊论文 IEEE Intelligent Systems, 2023, 页码: 70-74 作者: Xiao Wang ; Yutong Wang; Mariana Netto; Larry Stapleton; Zhe Wan; Fei-Yue Wang![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(367Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:37/9  |  提交时间:2024/06/06 |
| EFCPose: End-to-End Multi-Person Pose Estimation with Fully Convolutional Heads 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2023, 页码: early access 作者: Wang Haixin ; Zhou Lu ; Chen Yingying ; Wang Jinqiao![](/image/person.jpg)
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| Class Incremental Robotic Pick-and-Place via Incremental Few-Shot Object Detection 期刊论文 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 5974-5981 作者: Deng JR(邓杰仁) ; Zhang HJ(张好剑) ; Hu JH(胡建华) ; Zhang XX(张兴轩) ; Wang YK(王云宽)![](/image/person.jpg)
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| A brain-inspired theory of mind spiking neural network improves multi-agent cooperation and competition 期刊论文 Patterns, 2023, 页码: 8 作者: Zhao,Zhuoya ; Zhao,Feifei ; Zhao,Yuxuan ; Sun,Yinqian ; Zeng,Yi![](/image/person.jpg)
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| 基于单声矢量传声器虚拟扩展的多机动声目标跟踪算法 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 383-398 作者: 张君; 鲍明; 赵静; 陈志菲; 杨建华
Adobe PDF(5403Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:61/26  |  提交时间:2024/05/09 声矢量传声器 高阶累积量 虚拟扩展 广义标签多伯努利滤波 多目标跟踪 |
| 路网约束下异构机器人系统路径规划方法 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 718-730 作者: 陈梦清; 陈洋; 陈志环; 赵新刚
Adobe PDF(37989Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:40/8  |  提交时间:2024/05/09 异构机器人系统 路径规划 路网约束 两步法 |
| 基于Web3的去中心化自治组织与运营新框架 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 985-998 作者: 李娟娟 ; 秦蕊 ; 丁文文; 王戈 ; 王坛 ; 王飞跃![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(1948Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:56/17  |  提交时间:2024/05/09 去中心化自治组织与运营 Web3 元宇宙 区块链 智能合约 智能算法 平行智能 |
| 支持重规划的战时保障动态调度研究 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1519-1529 作者: 曾斌; 樊旭; 李厚朴
Adobe PDF(1581Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:58/18  |  提交时间:2024/04/25 战时保障 重规划 马尔科夫决策过程 动态调度 强化学习 |
| 基于讨价还价博弈机制的B-IHCA*多机器人路径规划算法 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1483-1497 作者: 张凯翔; 毛剑琳; 向凤红; 宣志玮
Adobe PDF(2091Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:40/8  |  提交时间:2024/04/25 多机器人 路径规划 讨价还价博弈 解耦 协作 |