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发表日期:2024
语种:英语
资助机构:National Natural Science Foundation of China
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A Graph Robot Network for Force Observer of Teleoperation Systems
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2024, 页码: 11
作者:
Pan, Ming-Zhang
;
Li, Jing-Ao
;
Li, Zhen
;
Liang, Kun
;
Su, Tie-Cheng
;
Liang, Ke
;
Bian, Gui-Bin
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/07/22
Deep learning
force observer
master-slave robot
teleoperation system
Weakly Supervised Pose Estimation of Surgical Instrument from a Single Endoscopic Image
期刊论文
SENSORS, 2024, 卷号: 24, 期号: 11, 页码: 14
作者:
Hu, Lihua
;
Feng, Shida
;
Wang, Bo
收藏
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浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2024/07/22
6D pose estimation
weakly supervised learning
back-propagatable PnP
CGNN: A Compatibility-aware Graph Neural Network for Social Media Bot Detection
期刊论文
IEEE Transactions on Computational Social System, 2024, 页码: Early Access
作者:
Huang, Haitao
;
Tian, Hu
;
Zheng, Xiaolong
;
Zhang, Xingwei
;
Zeng, Dajun
;
Wang, Feiyue
Adobe PDF(2267Kb)
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浏览/下载:28/11
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提交时间:2024/07/08
graph neural network
heterogeneous compatibility
social media bot detection
Deep learning-based low overlap point cloud registration for complex scenario: The review
期刊论文
INFORMATION FUSION, 2024, 卷号: 107, 页码: 23
作者:
Zhao, Yuehua
;
Zhang, Jiguang
;
Xu, Shibiao
;
Ma, Jie
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2024/07/03
Point cloud registration
Low overlap
Dataset construction
Deep learning-based
Survey
Adaptive Conditional Disturbance Negation-Based Nonsmooth-Integral Control for PMSM Drive System
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2024, 页码: 12
作者:
Sun, Jinlin
;
Xu, Sicong
;
Ding, Shihong
;
Pu, Zhiqiang
;
Yi, Jianqiang
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2024/07/03
Active disturbance rejection control
conditional disturbance negation
extended state observer
permanent magnet synchronous motor
sliding mode control
Extracting Muscle Geometrical Features With a Fabric-Based Wearable Sensor for Human Motion Intent Recognition
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-11
作者:
Zheng EH(郑恩昊)
;
Jiacheng Wan
;
Nanxing Hu
;
Qining Wang
Adobe PDF(2867Kb)
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浏览/下载:35/17
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提交时间:2024/06/25
Sensors
Robot sensing systems
Muscles
Wearable sensors
Shape
Force
Feature extraction
Fabric-based sensors
human motion recognition
muscle features
wearable sensing
A Portable Robot-Assisted Device With Built-In Intelligence for Autonomous Ultrasound Acquisitions in Follow-Up Diagnosis
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024, 卷号: 73, 页码: 1-10
作者:
Deng ZK(邓兆锟)
;
Hou XL(侯西龙)
;
Chen C(陈晨)
;
Gu XL(谷晓林)
;
Hou ZG(侯增广)
;
Wang SY(王双翌)
Adobe PDF(6984Kb)
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浏览/下载:35/14
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提交时间:2024/06/25
Robots
Ultrasonic imaging
Probes
Robot sensing systems
Robot kinematics
Force
Safety
Autonomous US acquisition
medical ultrasound (US)
reinforcement learning (RL)
US robotic device
Molecular Contrastive Pretraining with Collaborative Featurizations
期刊论文
Journal of Chemical Information and Modeling (JCIM), 2024, 卷号: 64, 期号: 4, 页码: 1112–1122
作者:
Yanqiao Zhu
;
Dingshuo Chen
;
Yuanqi Du
;
Yingze Wang
;
Qiang Liu
;
Shu Wu
Adobe PDF(1868Kb)
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浏览/下载:29/10
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提交时间:2024/06/21
HIDE: Hierarchical iterative decoding enhancement for multi-view 3D human parameter regression
期刊论文
Computer Animation and Virtual Worlds, 2024, 卷号: 35, 期号: 35, 页码: 3
作者:
Lin WT(林伟涛)
;
Zhang JG(张吉光)
;
Meng WL(孟维亮)
;
Liu XL(刘湘龙)
;
Zhang XP(张晓鹏)
Adobe PDF(11125Kb)
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浏览/下载:32/6
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提交时间:2024/06/11
3D human mesh recovery
body modeling
computer vision
deep learning
The survey on multi-source data fusion in cyber-physical-social systems: Foundational infrastructure for industrial metaverses and industries 5.0
期刊论文
Information Fusion, 2024, 卷号: 107, 页码: 1-16
作者:
Xiao Wang
;
Yutong Wang
;
Jing Yang
;
Xiaofeng Jia
;
Lijun Li
;
Weiping Ding
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(4446Kb)
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浏览/下载:52/9
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提交时间:2024/06/06
Multi-source data fusion
CPSS
Industrial metaverses
Parallel manufacturing
Social manufacturing