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发表日期:2024
语种:英语
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Adaptive Human-Robot Interaction Torque Estimation With High Accuracy and Strong Tracking Ability for a Lower Limb Rehabilitation Robot
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2024, 页码: 12
作者:
Liang, Xu
;
Yan, Yuchen
;
Wang, Weiqun
;
Su, Tingting
;
He, Guangping
;
Li, Guotao
;
Hou, Zeng-Guang
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/07/22
Adaptive learning
human-robot interaction
rehabilitation robot
torque estimation
Sustainability Opportunities and Ethical Challenges of AI-Enabled Connected Autonomous Vehicles Routing in Urban Areas
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 55-58
作者:
Guo, Rongge
;
Vallati, Mauro
;
Wang, Yutong
;
Zhang, Hui
;
Chen, Yuanyuan
;
Wang, Fei-Yue
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/07/22
Routing
Artificial intelligence
Traffic control
Sustainable development
Urban areas
Safety
Ethics
Connected autonomous vehicles
artificial intelligence
traffic routing
sustainability
ethics
CGNN: A Compatibility-aware Graph Neural Network for Social Media Bot Detection
期刊论文
IEEE Transactions on Computational Social System, 2024, 页码: Early Access
作者:
Huang, Haitao
;
Tian, Hu
;
Zheng, Xiaolong
;
Zhang, Xingwei
;
Zeng, Dajun
;
Wang, Feiyue
Adobe PDF(2267Kb)
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浏览/下载:24/9
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提交时间:2024/07/08
graph neural network
heterogeneous compatibility
social media bot detection
SASOD: Saliency-Aware Ship Object Detection in High-Resolution Optical Images
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING, 2024, 卷号: 62, 页码: 15
作者:
Ren, Zhida
;
Tang, Yongqiang
;
Yang, Yang
;
Zhang, Wensheng
Adobe PDF(5807Kb)
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浏览/下载:19/2
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提交时间:2024/07/03
ship detection
Saliency detection
high-resolution optical images
remote sensing
Deep learning
Feature extraction
Marine vehicles
Object detection
Remote sensing
Optical sensors
Optical imaging
saliency detection
Parallel System Based Quantitative Assessment and Self-evolution for Artificial Intelligence of Active Power Corrective Control
期刊论文
CSEE JOURNAL OF POWER AND ENERGY SYSTEMS, 2024, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 13-28
作者:
Zhang, Tianyun
;
Zhang, Jun
;
Wang, Feiyue
;
Xu, Peidong
;
Gao, Tianlu
;
Zhang, Haoran
;
Si, Ruiqi
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2024/07/03
AI quantitative intelligence assessment and self-evolution
automated reinforcement learning
Bayesian optimization
corrective control
parallel system
Adaptive Conditional Disturbance Negation-Based Nonsmooth-Integral Control for PMSM Drive System
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2024, 页码: 12
作者:
Sun, Jinlin
;
Xu, Sicong
;
Ding, Shihong
;
Pu, Zhiqiang
;
Yi, Jianqiang
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2024/07/03
Active disturbance rejection control
conditional disturbance negation
extended state observer
permanent magnet synchronous motor
sliding mode control
Autonomy Evaluation of Unmanned Systems Based on Task Models
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 页码: 1-16
作者:
Yi Zou
;
Zehao Ni
;
Xun Lei
;
Chi Zhang
Adobe PDF(1801Kb)
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浏览/下载:39/11
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提交时间:2024/06/27
User Response Modeling in Reinforcement Learning for Ads Allocation
会议论文
, 新加坡, May 13 - 17, 2024
作者:
Zhang, Zhiyuan
;
Zhang, Qichao
;
Wu, Xiaoxu
;
Shi, Xiaowen
;
Liao, Guogang
;
Wang, Yongkong
;
Wang, xingxing
;
Zhao, Dongbin
Adobe PDF(2077Kb)
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浏览/下载:36/15
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提交时间:2024/06/25
Ads Allocation
Reinforcement Learning
User Response Modeling
Accurate Flexible Printed Circuit (FPC) Position Identification Using Haptic Information in Industrial Robotic Mobile Phone Assembly
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2024, 页码: 1-10
作者:
Yang Minghao
;
Yongjia Zhao
;
Li Jiaxin
;
Tang Wei
;
Pan Hang
;
Chen JinLong
;
Sun FuChun
Adobe PDF(1810Kb)
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浏览/下载:43/15
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提交时间:2024/06/24
Hitch-Hiking Motion of Multiple Bionic Robotic Remoras with Enhanced Multimodal Locomotion
期刊论文
IEEE-ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-11
作者:
Wu, Zhengxing
;
Yu, Lianyi
;
Wang, Jian
;
Dai, Shijie
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(4893Kb)
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浏览/下载:63/32
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提交时间:2024/06/24