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自然语言嵌入的深度强化学习探索方法研究 学位论文
, 2024
作者:  郭洲蕊
Adobe PDF(7588Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：25/1  |  提交时间：2024/06/26
深度强化学习  自然语言  探索  
面向交叉路口通行的自动驾驶强化学习方法 学位论文
, 2024
作者:  刘育琦
Adobe PDF(24247Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：17/4  |  提交时间：2024/06/03
深度强化学习  自动驾驶  交叉路口通行  场景集  安全强化学习  图卷积网络  
基于强化学习的机器人操作策略表征与学习 学位论文
, 2024
作者:  杨依明
Adobe PDF(19731Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：41/5  |  提交时间：2024/05/28
强化学习  机器人操作  机器人控制  策略表征  
等周约束最优控制问题及其逆问题研究 学位论文
, 2024
作者:  李涛
Adobe PDF(2814Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：27/3  |  提交时间：2024/05/28
最优控制  逆最优控制  等周约束  自适应动态规划  智能控制  
面向救援场景的视触融合物体识别 学位论文
, 2024
作者:  张源培
Adobe PDF(21948Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：42/3  |  提交时间：2024/05/27
视触融合  救援场景  深度补全  触觉感知  
欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究 学位论文
, 2024
作者:  王凯辉
Adobe PDF(61074Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：44/4  |  提交时间：2024/05/27
水下航行器，轨迹规划，轨迹跟踪，扰动抑制控制