×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [16]
多模态人工智能系统全... [8]
复杂系统认知与决策实... [4]
模式识别实验室 [2]
舆论大数据科学与技术... [1]
作者
王飞跃 [3]
杨宁 [3]
王鹏 [2]
王晓 [2]
王亮 [2]
李娟娟 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [32]
发表日期
2024 [32]
语种
英语 [15]
出处
IEEE/CAA ... [10]
Machine In... [5]
自动化学报 [2]
Biomimetic... [1]
Computer A... [1]
Computers ... [1]
更多...
资助项目
National K... [2]
National N... [2]
Beijing No... [1]
National K... [1]
National K... [1]
National N... [1]
更多...
收录类别
SCI [13]
EI [2]
SCIE [1]
导师
资助机构
National K... [2]
National K... [2]
National N... [2]
Beijing No... [1]
National N... [1]
National U... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共32条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2024
文献类型:期刊论文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
Learning Top-K Subtask Planning Tree Based on Discriminative Representation Pretraining for Decision-making
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 782-800
作者:
Jingqing Ruan
;
Kaishen Wang
;
Qingyang Zhang
;
Dengpeng Xing
;
Bo Xu
Adobe PDF(4577Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:7/3
  |  
提交时间:2024/07/18
Reinforcement learning
representation learning
subtask planning
task decomposition
pretraining.
Constraints Separation Based Evolutionary Multitasking for Constrained Multi-Objective Optimization Problems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1819-1835
作者:
Kangjia Qiao
;
Jing Liang
;
Kunjie Yu
;
Xuanxuan Ban
;
Caitong Yue
;
Boyang Qu
;
Ponnuthurai Nagaratnam Suganthan
Adobe PDF(2750Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:12/6
  |  
提交时间:2024/07/16
Constrained multi-objective optimization (CMOPs)
evolutionary multitasking
knowledge transfer
single constraint
Memory-Adaptive Vision-and-Language Navigation
期刊论文
Pattern Recognition, 2024, 卷号: 153, 页码: 110511
作者:
Keji He
;
Ya Jing
;
Yan Huang
;
Zhihe Lu
;
Dong An
;
Liang Wang
Adobe PDF(3831Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:41/17
  |  
提交时间:2024/06/26
Vision-and-Language Navigation
Memory bank
History noises
Memory-Adaptive Model
A Survey of Recent Advances in Commonsense Knowledge Acquisition: Methods and Resources
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 页码: 1
作者:
Wang, Chenhao
;
Li, Jiachun
;
Chen, Yubo
;
Liu, Kang
;
Zhao, Jun
Adobe PDF(1228Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:21/5
  |  
提交时间:2024/06/25
Symbolic Knowledge Reasoning on Hyper-Relational Knowledge Graphs
期刊论文
IEEE Transactions on Big Data, 2024, 页码: accept
作者:
Zikang Wang
;
Linjing Li
;
Daniel Zeng
Adobe PDF(4767Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:37/15
  |  
提交时间:2024/06/20
hyper-relational knowledge graph, knowledge reasoning, multi-hop reasoning
Learn to flap: foil non-parametric path planning via deep reinforcement learning
期刊论文
Journal of Fluid Mechanics, 2024, 卷号: 984, 页码: A9
作者:
Wang, Zhipeng
;
Lin, Runji
;
Zhao, Zhiyu
;
Chen, Xu
;
Guo, Pengming
;
Yang, Ning
;
Wang,Zhicheng
;
Fan, Dixia
Adobe PDF(1892Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:48/11
  |  
提交时间:2024/06/07
Enhance Sample Efficiency and Robustness of End-to-end Urban Autonomous Driving via Semantic Masked World Model
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2024, 页码: 10.1109/TITS.2024.3400227
作者:
Zeyu Gao
;
Yao Mu
;
Chen Chen
;
Jingliang Duan
;
Ping Luo
;
Yanfeng Lu
;
Shengbo Eben Li
Adobe PDF(3954Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:38/13
  |  
提交时间:2024/06/06
End-to-end autonomous driving
deep reinforcement learning
world model
A cooperation and decision-making framework in dynamic confrontation for multi-agent systems
期刊论文
Computers and Electrical Engineering, 2024, 页码: 118
作者:
Lexing Wang
;
Tenghai Qiu
;
Zhiqiang Pu
;
Jianqiang Yi
Adobe PDF(1302Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:42/13
  |  
提交时间:2024/06/06
Memory, attention, and muscle synergies based reinforcement and transfer learning for musculoskeletal robots under imperfect observation
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: doi:10.1109/TMECH.2024.3401045
作者:
Chen JH(陈嘉浩)
;
Wu YX(吴亚雄)
;
Qiao H(乔红)
Adobe PDF(5646Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:24/6
  |  
提交时间:2024/06/04
Muscle synergy
musculoskeletal robots
reinforcement learning
Soccer Match Broadcast Video Analysis Method Based on Detection and Tracking
期刊论文
Computer Animation and Virtual Worlds, 2024, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 1-17
作者:
Li HY(李红雨)
;
Yang M(杨猛)
;
Yang C(杨超)
;
Kang JL(康江浪)
;
Xiang Suo
;
Meng WL(孟维亮)
;
Zhen Li
;
Lijuan Mao
;
Bin Sheng
;
Jun Qi
Adobe PDF(5439Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:50/16
  |  
提交时间:2024/06/04