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发表日期:2024
文献类型:期刊论文
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Vision Transformers with Hierarchical Attention
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 670-683
作者:
Yun Liu
;
Yu-Huan Wu
;
Guolei Sun
;
Le Zhang
;
Ajad Chhatkuli
;
Luc Van Gool
Adobe PDF(1358Kb)
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浏览/下载:22/6
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提交时间:2024/07/18
Vision transformer
hierarchical attention
global attention
local attention
scene understanding
Autonomy Evaluation of Unmanned Systems Based on Task Models
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 页码: 1-16
作者:
Yi Zou
;
Zehao Ni
;
Xun Lei
;
Chi Zhang
Adobe PDF(1801Kb)
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浏览/下载:40/12
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提交时间:2024/06/27
Accurate Flexible Printed Circuit (FPC) Position Identification Using Haptic Information in Industrial Robotic Mobile Phone Assembly
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2024, 页码: 1-10
作者:
Yang Minghao
;
Yongjia Zhao
;
Li Jiaxin
;
Tang Wei
;
Pan Hang
;
Chen JinLong
;
Sun FuChun
Adobe PDF(1810Kb)
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浏览/下载:46/16
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提交时间:2024/06/24
Outlier Robust Feature Correspondence by Learning Based Matching Process
期刊论文
Journal of Systems Science and Complexity, 2024, 页码: -
作者:
Yang X(杨旭)
;
Shaofeng Zeng
;
Zhiyong Liu
Adobe PDF(2211Kb)
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浏览/下载:32/14
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提交时间:2024/06/21
BioDrone: A Bionic Drone-Based Single Object Tracking Benchmark for Robust Vision
期刊论文
International Journal of Computer Vision, 2024, 卷号: 132, 页码: 1659-1684
作者:
Xin Zhao
;
Shiyu Hu
;
Yipei Wang
;
Zhang Jing
;
Yimin Hu
;
Rongshuai Liu
;
Haibin Ling
;
Yin Li
;
Renshu Li
;
Kun Liu
;
Jiadong Li
Adobe PDF(9076Kb)
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浏览/下载:33/8
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提交时间:2024/06/21
SSCFormer: Push the Limit of Chunk-Wise Conformer for Streaming ASR Using Sequentially Sampled Chunks and Chunked Causal Convolution
期刊论文
IEEE SIGNAL PROCESSING LETTERS, 2024, 页码: 421-425
作者:
Wang FY(王方圆)
;
Xu B(徐博)
;
Xu B(徐波)
Adobe PDF(1843Kb)
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浏览/下载:45/10
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提交时间:2024/06/12
Physics-Inspired Spatial-Temporal Graph Neural Networks for Predicting Industrial Chain Resilience
期刊论文
Journal of Machine Learning Research, 2024, 卷号: 4, 期号: 23, 页码: 1-23
作者:
Wang BC(王必成)
;
Wang JP(王军平)
Adobe PDF(2342Kb)
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浏览/下载:75/22
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提交时间:2024/06/12
Controller Design for a Soft Continuum Robot With Concurrent Continuous Rotation
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-10
作者:
Qiangxiang, Zhao
;
Shuai, Wang
;
Jian, Hu
;
Hongbin, Liu
;
Henry, Chu
Adobe PDF(6461Kb)
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提交时间:2024/06/11
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model predictive control (MPC)
Learn to flap: foil non-parametric path planning via deep reinforcement learning
期刊论文
Journal of Fluid Mechanics, 2024, 卷号: 984, 页码: A9
作者:
Wang, Zhipeng
;
Lin, Runji
;
Zhao, Zhiyu
;
Chen, Xu
;
Guo, Pengming
;
Yang, Ning
;
Wang,Zhicheng
;
Fan, Dixia
Adobe PDF(1892Kb)
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提交时间:2024/06/07
Nonlinear Filtering With Sample-Based Approximation Under Constrained Communication: Progress, Insights and Trends
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1539-1556
作者:
Weihao Song
;
Zidong Wang
;
Zhongkui Li
;
Jianan Wang
;
Qing-Long Han
Adobe PDF(1858Kb)
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提交时间:2024/06/07
Communication constraints
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