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共37条,第1-10条
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发表日期:2024
专题:学术期刊
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Toward Human-centered XAI in Practice: A survey
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 740-770
作者:
Xiangwei Kong
;
Shujie Liu
;
Luhao Zhu
Adobe PDF(1550Kb)
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浏览/下载:11/1
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提交时间:2024/07/18
Artificial intelligence (AI) application
explainable AI (XAI)
human-centered design
visual computing
medical diagnosis
Automation 5.0: The Key to Industry 5.0
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1723-1727
作者:
Ljubo Vlacic
;
Hailong Huang
;
Mariagrazia Dotoli
;
Yutong Wang
;
Petros A. Ioannou
;
Lili Fan
;
Xingxia Wang
;
Raffaele Carli
;
Chen Lv
;
Lingxi Li
;
Xiaoxiang Na
;
Qing-Long Ha
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(2574Kb)
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浏览/下载:9/5
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提交时间:2024/07/16
Secure Tracking Control via Fixed-Time Convergent Reinforcement Learning for a UAV CPS
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1699-1701
作者:
Zhenyu Gong
;
Feisheng Yang
Adobe PDF(604Kb)
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浏览/下载:49/20
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提交时间:2024/06/07
Long Duration Coverage Control of Multiple Robotic Surface Vehicles Under Battery Energy Constraints
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1695-1698
作者:
Shengnan Gao
;
Zhouhua Peng
;
Haoliang Wang
;
Lu Liu
;
Dan Wang
Adobe PDF(516Kb)
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浏览/下载:57/29
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提交时间:2024/06/07
A LiDAR Point Clouds Dataset of Ships in a Maritime Environment
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1681-1694
作者:
Qiuyu Zhang
;
Lipeng Wang
;
Hao Meng
;
Wen Zhang
;
Genghua Huang
Adobe PDF(10728Kb)
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浏览/下载:53/21
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提交时间:2024/06/07
3D point clouds dataset
dynamic tail wave
fog simulation
rainy simulation
simulated data
Low-Rank Optimal Transport for Robust Domain Adaptation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1667-1680
作者:
Bingrong Xu
;
Jianhua Yin
;
Cheng Lian
;
Yixin Su
;
Zhigang Zeng
Adobe PDF(3368Kb)
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浏览/下载:47/21
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提交时间:2024/06/07
Domain adaptation
low-rank constraint
noise corruption
optimal transport
Multi-Robot Collaborative Hunting in Cluttered Environments With Obstacle-Avoiding Voronoi Cells
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1643-1655
作者:
Meng Zhou
;
Zihao Wang
;
Jing Wang
;
Zhengcai Cao
Adobe PDF(3022Kb)
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浏览/下载:48/19
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提交时间:2024/06/07
Dynamic obstacle avoidance
multi-robot collaborative hunting
obstacle-avoiding Voronoi cells
task allocation
Nonlinear Filtering With Sample-Based Approximation Under Constrained Communication: Progress, Insights and Trends
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1539-1556
作者:
Weihao Song
;
Zidong Wang
;
Zhongkui Li
;
Jianan Wang
;
Qing-Long Han
Adobe PDF(1858Kb)
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浏览/下载:39/13
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提交时间:2024/06/07
Communication constraints
maximum correntropy filter
networked nonlinear filtering
particle filter
sample-based approximation
unscented Kalman filter
基于事件触发机制的多自主水下航行器协同路径跟踪控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1024-1034
作者:
王浩亮
;
柴亚星
;
王丹
;
刘陆
;
王安青
;
彭周华
Adobe PDF(3094Kb)
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浏览/下载:78/42
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提交时间:2024/05/30
自主水下航行器
事件触发机制
协同路径跟踪
扩张状态观测器
Collective Movement Simulation: Methods and Applications
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 452-480
作者:
Hua Wang
;
Xing-Yu Guo
;
Hao Tao
;
Ming-Liang Xu
Adobe PDF(1439Kb)
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浏览/下载:61/17
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提交时间:2024/05/23
Collective movement simulation, multiple objects, multiple discipline, simulation effect, collective intelligence