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Safe Efficient Policy Optimization Algorithm for Unsignalized Intersection Navigation 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 2011-2026
作者:  Xiaolong Chen;  Biao Xu;  Manjiang Hu;  Yougang Bian;  Yang Li;  Xin Xu
Adobe PDF(5707Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2024/08/09
Autonomous driving  decision-making  reinforcement learning (RL)  unsignalized intersection  
Regional Multi-Agent Cooperative Reinforcement Learning for City-Level Traffic Grid Signal Control 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 1987-1998
作者:  Yisha Li;  Ya Zhang;  Xinde Li;  Changyin Sun
Adobe PDF(4383Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/1  |  提交时间：2024/08/09
Human-machine cooperation  mixed domain attention mechanism  multi-agent reinforcement learning  spatio-temporal feature  traffic signal control  
Cognitive Navigation for Intelligent Mobile Robots: A Learning-Based Approach With Topological Memory Configuration 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 1933-1943
作者:  Qiming Liu;  Xinru Cui;  Zhe Liu;  Hesheng Wang
Adobe PDF(10608Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/1  |  提交时间：2024/08/09
Graph neural networks (GNNs)  spatial memory  topological map  visual navigation  
无权访问的条目 学位论文
作者:  沈宇
Adobe PDF(27210Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2024/07/29
面向弱标签的视觉场景分割方法研究 学位论文
, 2024
作者:  李靖
Adobe PDF(15843Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：45/1  |  提交时间：2024/07/25
视觉场景分割，弱监督图像分割，交互式图像分割  
基于多层级信息融合网络的微表情识别方法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1445-1457
作者:  陈妍;  吴乐晨;  王聪
Adobe PDF(6147Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：31/9  |  提交时间：2024/07/25
微表情识别  深度学习  图卷积网络  多层级融合  
基于计算机视觉的工业金属表面缺陷检测综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1261-1283
作者:  伍麟;  郝鸿宇;  宋友
Adobe PDF(25552Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：11/5  |  提交时间：2024/07/25
表面缺陷检测  计算机视觉  金属表面缺陷  自动化检测  
Hierarchical Attention Network for Open-Set Fine-Grained Image Recognition 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2024, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 3891-3904
作者:  Sun, Jiayin;  Wang, Hong;  Dong, Qiulei
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2024/07/22
Transformers  Feature extraction  Task analysis  Image recognition  Training  Visualization  Computer vision  Open-set fine-grained image recognition  hierarchical attention  long-short term memory  
基于Transformer的几何基元检测与分析 学位论文
, 2024
作者:  周威
Adobe PDF(10067Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：42/5  |  提交时间：2024/07/21
基元检测  关系分析  关键点  Transformer  
Learning Top-K Subtask Planning Tree Based on Discriminative Representation Pretraining for Decision-making 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 782-800
作者:  Jingqing Ruan;   Kaishen Wang;   Qingyang Zhang;   Dengpeng Xing;   Bo Xu
Adobe PDF(4577Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：27/12  |  提交时间：2024/07/18
Reinforcement learning  representation learning  subtask planning  task decomposition  pretraining.