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| Extracting Muscle Geometrical Features With a Fabric-Based Wearable Sensor for Human Motion Intent Recognition 期刊论文 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-11 作者: Zheng EH(郑恩昊) ; Jiacheng Wan; Nanxing Hu; Qining Wang
Adobe PDF(2867Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:24/10  |  提交时间:2024/06/25 Sensors Robot sensing systems Muscles Wearable sensors Shape Force Feature extraction Fabric-based sensors human motion recognition muscle features wearable sensing |
| Highly Interpretable Representation for Multi-Dimensional Tactile Perception 期刊论文 IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, 2024, 卷号: 6, 期号: 1, 页码: 340-350 作者: Mei-Jiang Gui ; Xiao-Hu Zhou ; Xiao-Liang Xie ; Shi-Qi Liu ; Zhen-Qiu Feng ; Hao Li; Tian-Yu Xiang ; De-Xing Huang ; Bo-Xian Yao; Yong-Gen Ling; Zeng-Guang Hou![](/image/person.jpg)
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| 仿生触力觉感知系统设计与多维度信息表征方法研究 学位论文 , 2024 作者: 桂美将![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8969Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:40/7  |  提交时间:2024/06/25 仿生触力觉感知系统 海尔贝克阵列 动态杨氏模量 磁偶极子模型 可解释性信息表征 |
| Embedding Soft Material Channels for Tactile Sensing of Complex Surfaces-Structural Optimization 期刊论文 IEEE Sensors Journal, 2024, 页码: 3618 - 3627 作者: Jian, Hu ; Shuai, Wang; Guokai, Zhang; Junghwan, Back; Prokar, Dasgupta; Hongbin, Liu![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(9692Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:30/11  |  提交时间:2024/06/11 |
| 灵巧手机器人的类人物体交接学习研究 学位论文 , 2024 作者: 段昊男![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(51787Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:53/5  |  提交时间:2024/05/29 机器人学习 人机交互 物体交接 灵巧手机器人 |
| 面向救援场景的视触融合物体识别 学位论文 , 2024 作者: 张源培![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(21948Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:45/3  |  提交时间:2024/05/27 视触融合 救援场景 深度补全 触觉感知 |
| 基于生物阻抗断层扫描信号的上肢运动参数识别与估计 学位论文 , 2024 作者: 刘晓东![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5637Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2024/05/27 生物阻抗断层扫描 人体运动意图识别 肌肉骨骼模型 人机接口 |