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无权访问的条目
学位论文
作者:
沈宇
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提交时间:2024/07/29
基于多关键点检测加权融合的无人机相对位姿估计算法
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1402-1416
作者:
葛泉波
;
李凯
;
张兴国
Adobe PDF(22579Kb)
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浏览/下载:21/5
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提交时间:2024/07/25
辅助无人机降落
舰载视觉系统
6D位姿估计
加权融合
关键点检测
级联特征提取
面向无人机自主着陆的视觉感知与位姿估计方法综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1284-1304
作者:
马宁
;
曹云峰
Adobe PDF(1698Kb)
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浏览/下载:23/11
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提交时间:2024/07/25
自主着陆
无人机
机器视觉
着陆场检测
位姿估计
信息融合
Vision-Based Closed-Loop Control With Spatiotemporal Multiplexing Strategy for Noncontact Trapping of Multiple Micro-Particles
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 13
作者:
Wang, Mingyue
;
Li, Jiaqi
;
Zhong, Chengxi
;
Li, Teng
;
Sun, Zhenhuan
;
Li, You-Fu
;
Su, Hu
;
Liu, Song
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2024/07/22
Acoustics
Robots
Robot kinematics
Echo sounders
Microscopy
End effectors
Needles
Noncontact robot manipulation
automated particle trapping
phased transducer array
microscopic vision
基于Transformer的几何基元检测与分析
学位论文
, 2024
作者:
周威
Adobe PDF(10067Kb)
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浏览/下载:42/5
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提交时间:2024/07/21
基元检测
关系分析
关键点
Transformer
Learning Top-K Subtask Planning Tree Based on Discriminative Representation Pretraining for Decision-making
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 782-800
作者:
Jingqing Ruan
;
Kaishen Wang
;
Qingyang Zhang
;
Dengpeng Xing
;
Bo Xu
Adobe PDF(4577Kb)
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浏览/下载:25/11
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提交时间:2024/07/18
Reinforcement learning
representation learning
subtask planning
task decomposition
pretraining.
Toward Human-centered XAI in Practice: A survey
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 740-770
作者:
Xiangwei Kong
;
Shujie Liu
;
Luhao Zhu
Adobe PDF(1550Kb)
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浏览/下载:25/4
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提交时间:2024/07/18
Artificial intelligence (AI) application
explainable AI (XAI)
human-centered design
visual computing
medical diagnosis
Optimal Positioning Strategy for Multi-Camera Zooming Drones
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1802-1818
作者:
Manuel Vargas
;
Carlos Vivas
;
Teodoro Alamo
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浏览/下载:24/9
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提交时间:2024/07/16
Convex optimization
projective transformation
unmanned aerial vehicle
visual object tracking
visual surveillance
A Survey on Type-3 Fuzzy Logic Systems and Their Control Applications
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1744-1756
作者:
Oscar Castillo
;
Fevrier Valdez
;
Patricia Melin
;
Weiping Ding
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浏览/下载:18/9
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提交时间:2024/07/16
Applications
control systems
optimization
review
type-3 fuzzy logic
Automation 5.0: The Key to Industry 5.0
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1723-1727
作者:
Ljubo Vlacic
;
Hailong Huang
;
Mariagrazia Dotoli
;
Yutong Wang
;
Petros A. Ioannou
;
Lili Fan
;
Xingxia Wang
;
Raffaele Carli
;
Chen Lv
;
Lingxi Li
;
Xiaoxiang Na
;
Qing-Long Ha
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(2574Kb)
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提交时间:2024/07/16