已选(0)清除
条数/页: 排序方式: |
| UAV Path Planning with Terrain Constraints for Aerial Scanning. 期刊论文 IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1189-1203 作者: Jinbiao Yuan; Zhenbao Liu; Xiaoyu Xiong; Yunfeng Ai; Long Chen ; Bin Tian![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4101Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:22/3  |  提交时间:2024/06/20 |
| 交通场景图像多元素内容解析 学位论文 , 2024 作者: 郭云飞![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(13813Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:37/1  |  提交时间:2024/06/13 端到端交通场景解析 交通标志解析 关系推理 视觉交通知识图谱 |
| Learning Robust Communication by Adversarial Training in Networked System Control 期刊论文 Lecture Notes in Electrical Engineering, 2024, 页码: Chapter 52 978-981-97-3335-4 作者: Runji, Lin ; Haifeng, Zhang
Adobe PDF(8334Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:18/6  |  提交时间:2024/06/11 Networked System Control Robustness Communicative Multi-Agent Reinforcement Learning |
| Low-Rank Optimal Transport for Robust Domain Adaptation 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1667-1680 作者: Bingrong Xu; Jianhua Yin; Cheng Lian; Yixin Su; Zhigang Zeng
Adobe PDF(3368Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:18/10  |  提交时间:2024/06/07 Domain adaptation low-rank constraint noise corruption optimal transport |
| Enhance Sample Efficiency and Robustness of End-to-end Urban Autonomous Driving via Semantic Masked World Model 期刊论文 IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2024, 页码: 10.1109/TITS.2024.3400227 作者: Zeyu Gao; Yao Mu; Chen Chen ; Jingliang Duan; Ping Luo; Yanfeng Lu ; Shengbo Eben Li
Adobe PDF(3954Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:17/6  |  提交时间:2024/06/06 |
| 面向生物多模态显微成像数据的大规模三维重建方法及应用 学位论文 , 2024 作者: 刘家正![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(72164Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2024/06/05 光学显微镜,体电子显微镜,多模态成像,三维重建,自动分割算法 |
| 组合性感知的弱监督视觉定位研究 学位论文 , 2024 作者: 曾宇楠![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7681Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:33/0  |  提交时间:2024/06/04 视觉定位,视觉语言预训练模型,弱监督,组合性 |
| Deep Reinforcement Learning-Based Driving Policy at Intersections Utilizing Lane Graph Networks 期刊论文 IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2024, 页码: 1 - 16 作者: Liu, Yuqi ; Zhang, Qichao ; Gao, Yinfeng; Zhao, Dongbin![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(22863Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:12/4  |  提交时间:2024/06/03 Reinforcement Learning Autonomous Driving Intersection Navigating |
| 面向交叉路口通行的自动驾驶强化学习方法 学位论文 , 2024 作者: 刘育琦![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(24247Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:13/4  |  提交时间:2024/06/03 深度强化学习 自动驾驶 交叉路口通行 场景集 安全强化学习 图卷积网络 |
| A Constrained Path Following Method for Snake-like Manipulators via Controlled Winding Uncoiling Strategy 会议论文 , Yokohama, Japan, 2024-5-13 作者: Mingrui, Luo; Yunong, Tian ; Yinghua, Cao ; Minghao, Chen ; Yanfeng, Zhang; En, Li ; Min, Tan![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5791Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:29/11  |  提交时间:2024/06/03 |