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Universal Actuation Module and Kinematic Model for Heart Valve Interventional Catheter Robotization 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 5254-5261
作者:  Wang, Weizhao;  Wu, Zicong;  Saija, Carlo;  Zeidan, Aya;  Xu, Zhouyang;  Pishkahi, Aryana;  Patterson, Tiffany;  Redwood, Simon;  Wang, Shuangyi;  Rhode, Kawal;  Housden, Richard
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Catheters  Bending  Clamps  Robots  Elongation  Shafts  Shape  Kinematics  actuation and joint mechanisms  modeling  control  and learning for soft robots  
基于序列展开模型的多智能体方法研究 学位论文
, 2024
作者:  Luo ZX(罗正昕)
Adobe PDF(13451Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2024/05/30
多智能体  强化学习  序列展开模型  信度分配  非平稳性  
基于肌电−惯性融合的人体运动估计: 高斯滤波网络方法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 991-1000
作者:  杨旭升;  李福祥;  胡佛;  张文安
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高斯滤波网络  多传感器融合  人体运动估计  非线性卡尔曼滤波  
SA-MPF: A Status-Aware Mask Prediction Framework for Online Disease Diagnosis 会议论文
, Yokohama, Japan, 2024-6-30 - 2023-7-5
作者:  Zefa Hu;  Linghui Meng;  Yunlong Zhao;  Yuanyuan Zhao;  Shuang Xu;  Bo Xu
Adobe PDF(307Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：11/1  |  提交时间：2024/05/29
基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究 学位论文
, 2024
作者:  付清旭
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大规模，群体系统，协同，决策，深度强化学习，多智能体系统  
域偏移场景下的视觉识别方法研究 学位论文
, 2024
作者:  李经纬
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迁移学习  视觉识别  无监督域自适应  域泛化  测试时间自适应  
医疗领域任务型对话系统研究 学位论文
, 2024
作者:  胡泽发
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医疗对话系统  任务型对话系统  对话理解  对话推理  幻觉现象  
基于序列自注意机制的通用视觉模型研究 学位论文
, 2024
作者:  陈志扬
Adobe PDF(16306Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2024/05/29
图像识别  注意力机制  基础视觉模型  通用视觉模型  
灵巧手机器人的类人物体交接学习研究 学位论文
, 2024
作者:  段昊男
Adobe PDF(51787Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2024/05/29
机器人学习  人机交互  物体交接  灵巧手机器人  
基于强化学习的机器人操作策略表征与学习 学位论文
, 2024
作者:  杨依明
Adobe PDF(19731Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2024/05/28
强化学习  机器人操作  机器人控制  策略表征