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基于深度学习的仿生机器鱼传感器故障诊断方法研究 学位论文
, 2024
作者:  范绪青
Adobe PDF(9734Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:20/3  |  提交时间:2024/06/05
故障诊断  深度学习  虚实迁移  仿生机器鱼  动力学建模  
面向救援场景的视触融合物体识别 学位论文
, 2024
作者:  张源培
Adobe PDF(21948Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:29/3  |  提交时间:2024/05/27
视触融合  救援场景  深度补全  触觉感知  
面向自动驾驶的车路协同融合目标检测技术研究 学位论文
, 2024
作者:  张才集
Adobe PDF(6438Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:42/2  |  提交时间:2024/05/27
自动驾驶  车路协同  环境感知  目标检测  
精密曲面光学元件缺陷检测装置的设计与实现 学位论文
, 2023
作者:  李明威
Adobe PDF(6920Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:99/4  |  提交时间:2023/06/19
曲面光学元件  工业缺陷  轨迹规划  图像分割  异常检测  
虚实融合的机械臂末端精细操作技能示范 学位论文
, 2023
作者:  孙杨昌
Adobe PDF(14183Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:115/4  |  提交时间:2023/06/13
机器人技能  技能示范  虚实融合  机器人视觉  技能学习  
跨域知识泛化的智能故障诊断方法研究 学位论文
, 2023
作者:  王焕杰
Adobe PDF(13296Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:146/7  |  提交时间:2023/05/31
复杂工业设备  数据驱动  跨域故障诊断  迁移学习  故障知识泛化  
基于磁共振影像与多组学数据解析精神分裂症功能失连接生物学机制的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  王萌
Adobe PDF(7219Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:295/10  |  提交时间:2022/06/16
精神分裂症  磁共振影像  多组学  跨尺度  失连接  
基于语义的跨模态检索研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  程文龙
Adobe PDF(3471Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:323/17  |  提交时间:2022/06/13
跨模态检索  视觉问答  语音-图像检索  三模态排序损失  循环一致性损失  
基于深度学习的苹果花果信息感知与病虫害诊断技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  田雨农
Adobe PDF(34412Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:237/4  |  提交时间:2022/01/06
苹果花实例分割  苹果果实检测  典型病害图像增广  病害诊断  害虫检测  决策管控系统  
图像目标检测的深度学习模型与算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  何泽文
Adobe PDF(9650Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:237/13  |  提交时间:2021/06/28
目标检测,深度学习,多尺度训练,图像数据扩增,旋转目标检测