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| 基于强化学习的机器人操作策略表征与学习 学位论文
, 2024
作者: 杨依明
 Adobe PDF(19731Kb) |  收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2024/05/28
强化学习 机器人操作 机器人控制 策略表征 |
| 融合专家知识与强化学习的自动驾驶策略研究 学位论文
, 2024
作者: 王宇霄
Adobe PDF(2599Kb) | 收藏 | 浏览/下载：11/1 | 提交时间：2024/05/28
自动驾驶，深度模仿学习，深度强化学习，图神经网络 |
| 基于强化学习的多智能体协同决策关键问题研究 学位论文
, 2024
作者: 徐志伟
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强化学习 多智能体系统 协同与合作 分层决策 对比学习 |
| 融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究 学位论文
, 2024
作者: 施鹏程
Adobe PDF(33494Kb) | 收藏 | 浏览/下载：28/0 | 提交时间：2024/05/28
同时定位与建图 多传感器融合定位 状态估计 视觉-惯性里程计 激光雷达-惯性里程计 不确定性估计 |
| 面向自动驾驶的感知预测一体化方法研究 学位论文
, 2024
作者: 刘雅慧
Adobe PDF(10624Kb) | 收藏 | 浏览/下载：18/1 | 提交时间：2024/05/27
Autonomous Driving Integrated Perception and Prediction Point Cloud Classification Trajectory Prediction Scene Motion Prediction |
| 异构 GPU 系统张量并行与模型并行优化 学位论文
, 2024
作者: 孙佳楠
Adobe PDF(4007Kb) | 收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2024/05/27
异构 GPU 张量并行 模型并行 深度学习 负载均衡 |
| 管道式任务型对话系统关键技术研究 学位论文
, 2024
作者: 邱俊彦
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任务型对话系统 对话状态跟踪 对话策略 自然语言生成 |
| 视觉自监督学习关键技术研究 学位论文
, 2024
作者: 李朝闻
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| 推理机制启发的视觉语言导航 学位论文
, 2024
作者: 安东
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视觉语言导航 模块化推理 认知地图 子目标导航 |
| 多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究 学位论文
, 2024
作者: 刘兆阳
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轴孔装配 冗余并联机器人建模 工业数字孪生 点云配准 强化学习 |
